Configuração de Comunicação EtherNet/IP Compactlogix Mestre Nexto Escravo

Configuração Nexto Escravo

1. Abra o software do MasterTool IEC XE 3.10.

2. Clique no ícone Novo Projeto.

3. Nomeie seu projeto e selecione Projeto MasterTool Padrão e clique em OK.

4. Na próxima tela você poderá escolher o modelo da UCP que irá utilizar. Neste tutorial será utilizado o modelo NX3010. Na aba do modelo do rack selecione NX9000 com 8 slots. No modelo da fonte de alimentação selecione NX8000. Os demais campos não serão alterados. Clique em Próximo.

5. Nesta tela é possível fazer mudanças nas configurações da rede. Não será realizada nenhuma alteração. Clique em Próximo.

6. Nesta tela é possível configurar módulos de entradas e saídas. Não será realizada nenhuma alteração. Clique em Próximo.

7. Nesta tela é possível escolher a linguagem de programação que será utilizada. Não será realizada nenhuma alteração. Clique em Próximo.

8. Nesta tela é possível configurar três funções essenciais: MainPrg, UserPrg e StartPrg. Não será realizada nenhuma alteração. Clique em Próximo.

9. Nesta tela é possível configura TimeInterruptPrg00. Não será realizada nenhuma alteração. Clique em Concluir.

10. Depois de o software ter processado o projeto, coloque o computador e a UCP Nexto na mesma rede. Utilize o botão Easy Connection na parte superior da tela por identificar os dispositivos que estão conectados na sua rede e selecione o IP correspondente. 

11. Após isso clique na aba Device na parte superior da tela e então em Gateway para que o software mapeie os dispositivos possíveis e então selecione clicando duas vezes no IP do dispositivo Nexto. O IP ficará em negrito quando estiver correto.

12. Após isso clique em NET 1 e então em Acrescentar Dispositivo e selecione EtherNet/IP Interface como mostrado abaixo. Clique em Acrescentar


13. Agora, sem fechar a janela Acrescentar Dispositivo selecione Adapter como mostrado abaixo e clique em Acrescentar.

14. Agora faça o processo e selecione Module e clique Acrescentar, como mostrado abaixo.

15. Este módulo EtherNet/IP corresponde a um registrador que será interconectado com o dispositivo mestre (Scanner). O módulo pode ser configurado escolhendo o tipo de dado (Word, Dword, Byte ou Real) e também o sentido de comunicação (Input ou Output). Para adicionar vários módulos basta clicar quantas vezes for preciso no ícone do módulo. Nesta aplicação serão criados 5 módulos de Input Byte e 5 módulos de Output Byte.

16. Para visualizar todos os módulos de comunicação clique com o botão direito em EtherNet/IP_Adapter e então clique em Editar Mapeamento ES.


17. Para concluir a configuração do Nexto é preciso, deve-se configurar o tempo de ciclo da MainTask, pois quando se adiciona o dispositivo EtherNet/IP, é acrescentada uma nova ação na tarefa principal: EtherNet_IP_Adapter.IOCycle. Assim, o intervalor da MainTask deve ser o mesmo de RPI (Requested Packet Interval) do EtherNet/IP Scanner.

Configuração Compactlogix (software Rslogix 5000)

18. Abra o software RSLogix 5000 e crie um novo projeto utilizando o controlador 1769 –L16ER-BB1B. Nomeie-o, escolha 0(zero) módulos de I/O e selecione 20 em Revision. Clique em OK.

19. Clique com o botão direito em EtherNet e clique em New Module.

20. Selecione o módulo Ethernet como mostrado abaixo e clique em Create.

21. Ao criar o módulo, as configurações abaixo são necessárias, onde: Comm Format define o tipo de dado que irá ser enviado/lido; o parâmetro Size define a quantidade de dados que serão transmitidos, separados como Input e Output; os campos Assembly Instance devem ser preenchidos conforme o padrão. IP Address é o endereço do dispositivo EtherNet/IP Adapter, no caso o Nexto. 

22. Depois desta etapa é preciso configurar o tempo RPI para o mesmo valor configurado no Nexto, no caso 20ms.

 

23. Por fim, basta realizar o download do projeto para o dispositivo da Rockwell.

24. Os dados de Input/Output do CompactLogix podem ser monitorados acessando-se o menu Controller Tags.




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