Expansão E/S Nexto Xpress via CANopen

 Este tutorial visa orientar as configurações para habilitar a expansão via CANopen com a série Xpress. Para o tutorial a seguir foi utilizado o cabo AL 2301, e todos os envolvidos foram XP’s 325 com firmwares 1.7.49 e versão de Bootloader 1.0.0.11. 

OBS: Para estabelecer a ligação física entre os equipamentos basta ligar H com H e L com L. 

É necessário que todos os CP’s envolvidos na expansão estejam com seus firmwares devidamente atualizados.


1 –  No CP principal, você deve seguir os passos realizados abaixo:

        • Acrescente em sua árvore de dispositivos em CAN, o CANopen_Manager.

Para isso, basta clicar com o botão direito do mouse em CAN e ir até a opção acrescentar dispositivo, abaixo segue imagens ilustrando o solicitado.

        • Em seguida adicione a quantidade de escravos  (quantidade de expansões)  desejada.

Para isso, basta clicar com o botão direito do mouse em CANopen_Manager  e ir até a opção acrescentar dispositivo, nela serão apresentados os modelos de Xpress que você pode utilizar, no meu caso utilizei outro XP325.

 


2 – Configurando 

        • Depois de configurar a árvore CAN, você deve configurar os parâmetros de comunicação.

Para isso, dê um duplo clique em CAN e ajuste o Baudrate da comunicação.

 


        • Em CANopen_Manager vamos configurar o nó ao qual os escravos estão atrelados.

Para isso. dê um duplo clique em CANopen_Manager, e preencha as configurações conforme abaixo.

 

        • Em uma última configuração no PLC que gerencia a comunicação , vamos configurar os parâmetros do escravo.

Para isso, dê um duplo clique em CANopenSlave_XP325, e preencha as configurações conforme abaixo.

Note que em Node ID, temos o endereço do escravo.

 


3 – Agora vamos realizar as configurações dos CP’s adjacentes.

        • Para isso, abra o navegador e digite o IP do CP adjacente.

OBS: Cada CP adjacente deve ter seu próprio IP.

  


Com o CP em STOP clique em Gerenciamento do CP e em Modo de Operação.

 


        • A seguir vamos configurar os parâmetros do CP para que ele se comporte como uma expansão.

Em configuração selecione a opção Escravo CANopen.

 


Agora, altere as configurações de rede do seu CP conforme desejado. Em Configuração do Escravo CANopen dê o número de escravo ao seu CP em Node ID e em Baudrate selecione a configuração anteriormente configurada em CAN, para terminação deixe a opção "Habilitado". 


        • Em configuração de E/S, você habilita os recursos que desejar no CP adjacente, mas lembre que o XP325 que está gerenciando a comunicação só irá reconhecer os recursos que você habilitar, caso queira alterar algo é necessário acessar as configurações do CP adjacente novamente  e habilitar. 

        • Após todos parâmetros alterados, clique em Aplicar Configuração. O CP será reiniciado mantendo agora as novas configurações.

 


4 – Visualizando as alterações.

        • Em seguida, volte ao MasterTool  e realize Login no XP325 que está gerenciando a comunicação.  Dê um duplo clique em CANopenSlave_XP325, e vá ate a opção CANopen: Mapeamento de E/S, neste local estará todos os recursos habilitados no CP escravo CANopen.

 


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