MQTT - Série Nexto

Neste tutorial vamos aprender como fazer o uso da biblioteca LibMQTT na série Nexto.                                                                                                                    


Para o desenvolvimento deste tutorial foi utilizado o CLP XP 340 da série Nexto Xpress, o software MasterTool na versão 3.20 e o CMD do Windows (Para realizar testes com o broker Mosquitto). Utilizamos como Host nosso próprio computador, mas é possível utilizar diversas plataformas destinadas à execução de aplicativos e serviços, baseada nos conceitos da computação em nuvem, como o Alibaba, Azure, etc... 


O protocolo MQTT está disponível para toda Série Nexto, a partir das versões de firmware listadas abaixo.

Série XP3xx: 1.8.11.0;

Série NX3003 – NX3005: 1.8.11.0;

Série NX3010 – NX3030: 1.8.3.0. 


Obs.: Para execução deste tutorial, garanta que o firmware do seu CP esteja atualizado. A sua versão do MasterTool da mesma forma deverá estar atualizada, sendo igual a versão 3.20 ou superior.


O projeto usado neste tutorial está disponível para download. É recomendado que realize o download do mesmo e leia atentamente os comentários, pois neles estão descritos detalhadamente cada parâmetro usado no tutorial.


Para entender mais sobre o que é MQTT, você pode conferir o artigo que escrevemos sobre o assunto e também assistir nossos Webinars:

https://www.altus.com.br/post/301/mqtt-aplicado-a-sistemas-iot




Neste tutorial vamos fazer com que o PLC assine um tópico e depois publique no mesmo tópico.

1- Primeiramente é necessário ativar a biblioteca LibMQTT e logo após criar uma POU Chamada MQTT_START do tipo texto estruturado, onde vamos criar variáveis para satisfazer as condições do bloco MQTT_CLIENT

 

 


Na PRG MQTT_START, vamos declarar as seguintes variáveis:


 

Obs.: Não se esqueça de substituir o Hostname (‘xxx.xxx.xx.xxx’) pelo IP do seu computador. 


 Na estrutura da MQTT_START (PRG), vamos ligar as variáveis criadas com as variáveis do bloco.


 

 As variáveis que devem ser declaradas em uma GVL são:

 


2- Agora vamos criar uma POU para publicar em alguns tópicos, no nosso tutorial a nomeamos como MQTT_PUBLISHER e esta será em texto estruturado assim como a outra.

 

Nesta POU, vamos declarar as seguintes variáveis:

 

E na sua estrutura, vamos definir os tópicos em que desejamos escrever. Abaixo temos dois exemplos de códigos usados para publicar as informações.


 

 

 

 

3- Agora devemos criar a POU que irá ler os tópicos, no nosso caso a nomeamos como MQTT_SUBSCRIBER e a mesma deve estar na linguagem ST.

 


Nesta POU, vamos declarar as seguintes variáveis:

 


Da mesma forma como definimos a estrutura de escrita, vamos definir a de leitura de tópicos conforme abaixo:

 


Devemos também definir em MQTTClient_Parameters a quantidade de tópicos em Subs e em Pubs que estamos utilizando.

 


Por último, vamos chamar as POU’s na UserPRG.

 


Realizados os passos descritos acima, você poderá realizar download do projeto no CP.

Para testar o projeto podemos utilizar o broker mosquitto, usando o CMD do Windows. O mosquitto é um broker gratuito e pode ser facilmente instalado.

Abra a pasta do mosquito localizada no diretório (C:), e digite o comando CMD na barra de diretórios e pressione ENTER.

 

Abra três janelas prompt de comando.


Na primeira execute o mosquitto.

Para executar o mosquito:

C:\Program Files\mosquitto>mosquitto –v


Na segunda você deve receber as mensagens:

C:\Program Files\mosquitto>mosquitto_sub –h localhost –p 1883 –t "Altus2/Q0"

Sub: Receber

-h: Servidor local

-p: porta 1883

-t: Tópico de leitura


Na terceira você irá publicar as mensagens:

C:\Program Files\mosquitto>mosquitto_pub –h localhost –p 1883 –t "Altus2/Q0" –m "00010001"

Pub: Publicar

-h: Servidor local

-p: porta 1883

-t: Tópico de escrita

-m: mensagem. (Deve ser digitada entre aspas duplas "00011100").



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