Tutorial AL-3406 - Remota Série Ponto (Protocolo ProfiBus)

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.

Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:

- CP – AL-2004

- Placa Interface PROFIBUS – AL-3406

- Remota Série Ponto – PO5063

- Cartões de I/O – PO1010, PO2132, PO2020

- Cabo de Programação do CP – AL-1342

- Cabo de Programação da placa AL-3406 – AL-1715

- Software de Programação do CP – MasterTool XE

- Software de Programação da Interface PROFIBUS – PROFITool


Criando um projeto novo

- Abrir o software MasterTool XE e ir ao menu Projeto -> Novo.

- Na janela Criar Novo Projeto preencher os campos. Onde:

Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.

Diretório do Projeto: Pasta onde será salvo o projeto.

Modelo de CP: Modelo da CPU que será utilizada no projeto.

- Clicar em OK.


Configurando Barramento

- Após criar um novo projeto é necessário declarar no software MasterTool os módulos que estão conectados a CPU AL-2004. Para realizar a declaração do barramento clicar duas vezes na opção Barramento localizada na treeview do projeto (lado esquerdo).

- Ir à aba Barramento 0


- Selecionar a primeira posição da tabela (logo abaixo de Módulo) e clicar em Inserir.

- Na janela Módulos selecionar o cartão AL-3406 e clicar em OK


- A tela deverá ficar conforme abaixo:


- Clicar em Aplicar.


Criando um Módulo de Configuração Estendido

- Neste módulo encontram-se as informações referentes à configuração PROFIBUS.

- Para criar este módulo vá ao menu: Módulo -> Novo


- A seguinte tela será aberta. Clicar em Aplicar.


Inserindo o Módulo Função

- Ir ao menu: Módulo -> Abrir. Selecionar o diretório onde está o módulo F-3406.085.
- O instalador do módulo F acompanha o produto, caso não possua, entrar em contato com o suporte técnico.


Criando um Módulo Principal
- O Módulo Principal é o módulo que contém o ladder principal da aplicação. É um dos módulos fundamentais para o CP entrar em estado de "Execução".
- Para criar um Módulo Principal vá ao menu: Módulo -> Novo.
- A janela Criar Novo Módulo será apresentada. Onde:
Tipo de Módulo: Escolha o tipo de módulo, nesse caso Módulo principal.
Nome do Módulo: Dê um nome ao módulo.

- Clicar em OK.
- Será aberta a tela para edição do ladder.


Inserindo a chamada de Função
- Na janela de edição do módulo principal clicar no ícone CHF, localizado na barra de
ferramentas e selecionar a posição na tela onde será inserida a função.
- A tela abaixo será aberta:
- Para selecionar a função clicar no botão F-000.
- Selecionar a função F-3406.085
- Clicar em OK.
- Na tela CHF - Chama Módulo Função clicar no botão Entrada... para configurar os
parâmetros da função. 
- Clicar em OK.
- Abaixo sugestão de como pode ser configurada a lógica da função:
- Salvar módulo. Clicar em
- Fechar o MasterTool XE.
- Abrir o software de programação PROFITool.


Configuração dos dispositivos no PROFITool
- Como parte integrante da configuração das remotas é necessário criar um projeto no PROFITool que resultará em um arquivo .PB que será importado pelo MasterTool XE.
- Abra o software PROFITool.
- Iniciar um projeto através do menu File -> New.
- Na tela Select fieldbus selecionar a opção PROFIBUS e clicar em OK
- A tela de edição do programa será apresentada. Inserir os dispositivos que compõem a rede.


Inserindo o Mestre da Rede (MASTER)
- Clicar na primeira posição disponível no software PROFITool conforme imagem abaixo:
- Após ir ao menu: Insert -> Master.
- Serão apresentados os dispositivos mestres disponíveis. Selecione a opção COM-PB / PKV20- PB e Clicar em Add >>.
- Clicar em OK
- Com o mestre inserido na rede, dê um duplo-clique na figura Master0 para ajustar suas configurações.
- Na janela Master Configuration é possível adicionar uma descrição ao dispositivo no campo Description.
- Clicar no botão DP Master Settings e selecionar as opções conforme imagem abaixo:
- Clicar em OK.


Inserindo um escravo na rede (SLAVE)
- Para inserir um dispositivo escravo na rede PROFIBUS vá ao menu: Insert -> Slave.
- Selecionar a posição abaixo do mestre onde deseja inserir o escravo. A janela Insert Slave será apresentada:
- Selecionar o dispositivo escravo desejado e Clicar em Add >>. No tutorial foi utilizado o módulo PO5063.
- Na janela acima pode ser definido, no campo Description, uma descrição para o escravo. Exemplo: PO5063.
- No campo Station address selecionar o endereço que o escravo irá assumir na rede. No tutorial foi utilizado endereço 1.
- Clicar em OK.
- Para configurar o escravo adicionado, dê um duplo clique no escravo para configurar seus parâmetros.
- Selecionar os cartões de I/O que estão conectados ao módulo PO5063. Para adicioná-los basta dar um duplo clique no módulo desejado.
- Alguns módulos como os cartões analógicos precisam ser configurados. Esta configuração é realizada no PROFITool.
- Para configurar um módulo clicar no botão em Parameter Data.
- Na janela Parameter Data clicar em Module

- Selecionar o módulo a ser configurado e clicar em OK.
- Para modificar um parâmetro clique duas vezes sobre o campo a ser alterado.
- Ajuste as configurações conforme desejado e clicar em OK.

Salvando o arquivo .PB

- Ao término da configuração salvar o arquivo no menu: File -> Save As.
**O arquivo deve ser salvo dentro da pasta do projeto criado no MasterTool XE.

Download do arquivo .PB no Mestre – AL-3406


- Finalizada a configuração da rede PROFIBUS, salvar o projeto e enviar o arquivo .PB para o módulo AL-3406.
- Para carregar o projeto na interface PROFIBUS, desligar o AL-3406 e conectar o cabo AL-1715 na porta de programação do equipamento.
- Energizar o AL-3406.
- No PROFITool clicar uma vez sobre o mestre e ir ao menu: Online -> Download...


- Na tela abaixo clicar em Connect COM 1, para reconhecer a comunicação.
- Se o canal serial for aberto com sucesso as informações referentes a placa são apresentadas.
- Marcar o checkbox habilitado conforme imagem abaixo:
- Clicar em OK.
- A seguinte mensagem será apresentada, informando que a comunicação entre mestre e escravo
será interrompida durante o processo de download.
- Clicar em Sim.
- O download deve iniciar.


Importando o arquivo .PB para o MasterTool

- Carregado o arquivo .PB no AL-3406, fechar o PROFITool e iniciar o MasterTool XE
- Abrir o projeto anteriormente iniciado através do menu: Projeto -> Últimos Projetos.
- Na tela principal do MasterTool XE, na aba do Módulo de Configuração Estendido (Cxxx.003), clicar no botão Importar Arquivo .PB.

- A janela Importar Arquivo Pb será apresentada, onde você deverá declarar uma variável como Operando Inicial a receber as configurações do PROFITool. No tutorial foi utilizada a memória %M0400

- Clicar em OK.


Carregando os arquivos no CP

- Para carregar o projeto para dentro do CP é necessário realizar os seguintes procedimentos:
- Desligar o CP e cabo AL-1342 a porta Alnet I do CP AL-2004.
- Energizar o AL-2004.
- Passar o CP para modo de Programação: Comunicação -> Estado -> Programação.
- Enviar os arquivos. Comunicação -> Ler e Enviar Módulos.
- Clicar no Botão >>>Enviar Todos.
- Fechar a janela de Ler e Enviar Módulos.
- Passar o CP para estado de Execução: Comunicação -> Estado -> Execução.


Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-2303 ao terminador de rede AL-2602.
- O terminador de rede AL-2602 deve ser conectado no conector DB9 da Interface PROFIBUS AL-3406.
- A outra extremidade do cabo AL-2303 conectar na base do módulo PO5063.
- Verificar se ao final das remotas da Série Ponto está à terminação de barramento.
- Configurar o endereçamento do PO5063 conforme parametrizado no software. Este endereçamento é realizado diretamente na base da cabeça em duas chaves rotatórias.
- As chaves podem ser acessadas retirando-se a tampa móvel da base.
- Ligar as terminações de rede na base do PO5063.
- Ao inicializar o sistema, os status dos LEDs dos equipamentos devem estar:
AL-2004: LED EX ligado e ERR apagado.
AL-3406: LED A deve ficar piscando rapidamente. RD, RUN e TK ligados.
PO5063: LED OL e DG ligados.
Módulos de I/O: LED DG deve permanecer acesso.


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