IHM Exter - CP FBs protocolo Facon via RS485

1    Descrição da Aplicação

Este documento descreve a utilização da IHM modelo Exter K10 com CP da Série FBs utilizando o protocolo Facon através do meio físico RS485.

O objetivo principal é orientar a configuração da IHM Exter K10 para a comunicação com os CPs da Série FBs.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.

- Configuração da porta serial da IHM.

- Configuração da porta serial do CP.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação. 


2    Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.


Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:

• CP – FBs-24MCT

• IHM – Exter K10

• Cabo de programação da IHM – AL1755

• Cabo de programação do CP – FBS-232P0-9F-150

• Cabo de comunicação da IHM com o PO8525 – AL1735

• Cabo de rede PO8525 com o CP – AL2306

• Terminador de rede RS485 – PO8525

• Módulo de comunicação Serial FBs-CB25

• Software de Programação da CP – WinProLadder

• Software de Programação da IH


3    Criação do projeto na IHM

3.1 Criando um projeto novo

- Abrir o software Information Designer

- Ir ao menu File -> New.

- A janela Project Properties será apresentada:


- Onde em:

Operator Terminal: Selecionar o modelo da IHM.

Controller systems: Selecionar o protocolo de comunicação da IHM.

- Clicar em Change para modificar os parâmetros:

- Clicar em OK. 

- No campo Controller Systems clicar no segundo botão Change... para selecionar o protocolo utilizado pela IHM para comunicar com o CP


- Brand name: Selecionar o fabricante do protocolo a ser utilizado.

- Protocol: Selecionar o driver de comunicação a ser utilizado. (Fatek Facon).

- Clicar em OK para retornar a tela principal. 


3.2 Configurando a porta de comunicação da IHM

3.2.1 Configurando parâmetros da porta de comunicação

- Com o projeto iniciado devemos configurar os parâmetros de comunicação.

- Ir ao menu: Setup -> Peripherals para configurar a porta de comunicação.


- Arrastar o Controller 1 até a COM1, que será a porta de comunicação utilizada nesse exemplo.

- Clicar com o botão direito do mouse sobre a COM1 e selecionar a opção Properties para configurar os parâmetros de velocidade, paridade, stop bits, e data bits.


- Clicar em OK e fechar a janela Peripheral Configuration. 


3.2.2 Configurando parâmetros do driver

- Para configurar o driver de comunicação da IHM clicar com o botão direito do mouse sobre o nome do driver e selecionar a opção Properties.


- Selecionar no campo Default station o endereço do CP. Este mesmo endereço deve ser configurado no CP posteriormente.


- Clicar em OK e fechar a janela Peripheral Configuration. 


3.3 Inserir telas no projeto da IHM

- Quando criamos o projeto uma tela principal já é criada. Para realizamos o tutorial deve-se criar três telas, uma para cada tipo de operando. No final do exemplo teremos uma tela para o menu principal, uma tela para saídas digitais, uma tela para entradas digitais e a última tela para memórias.

- Na aba Project Manager clicar com o botão direito do mouse em Blocks -> New.



- Onde em:

Block name: Colocar um nome para a tela. Exemplo: "Saída".

Block number: Número do bloco a ser adicionado.

- Repetir a operação criando mais duas telas. No tutorial nomeamos como: "Entrada""Memória".

- O ítem Blocks na aba Project Manager deverá ficar da seguinte maneira: 


3.4    Inserir teclas de navegação no menu da IHM

- Para navegar entre as telas devemos configurar as teclas de função localizadas abaixo do display da IHM.


- No Information Designer clicar duas vezes em uma das teclas. Uma janela com opções será aberta. Onde:

Text trip: Permite escrever um nome para a tecla. Este nome será apresentado na caixa.

Local Key: Indica que a função selecionada para a tecla será apenas para esta tela.

Global Key: Indica que a função selecionada para a tecla será válida para todas as telas.

- No tutorial foi selecionada a opção Local Key.

- Na tela Block Properties selecionar a opção Jump to Block e escolher a tela para onde a IHM deve ir ao ser pressionado a tecla escolhida.

- Após clicar em Update.

- O mesmo deve ser feito com os outros botões para que cada tela possa ser acessada por eles a partir do menu principal. 

- Também sugerimos a criação de um botão para retornar a tela principal, porém este deve ser criado como GLOBAL KEY, para que em todas as elas ele tenha a função de retornar ao principal. 

- Ao final a configuração deve ficar semelhante à figura abaixo:


- Clique em OK


3.5 Inserir objetos nas telas da IHM

- Para inserir objetos no display da IHM deve-se clicar duas vezes sobre o bloco desejado (Saída, Entrada ou Memória) na aba Project Manager, conforme abaixo.


- Aparecerá a imagem da IHM e a área do display onde deverão ser inseridos os objetos. 


3.6 Monitorar um Registrador:

- O Analog Numeric é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma memória (Word).

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Analog signal: Variável que será monitorada. Neste caso a memória R0.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. A condição default de acesso ao Analog Numeric via operador é desabilitada, ou seja, não permite intervenção do operador. Para permitir a escrita da IHM no CP ir à aba Access e habilitar a opção Enable operator input.


3.7 Monitorar uma Saída Digital

- O Digital Text é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Digital signal: Variável que será monitorada. Neste caso o bit Y0.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. A condição default de acesso ao Digital Text via operador é desabilitada, ou seja, não permite intervenção do operador. Para permitir a escrita da IHM no CP ir à aba Access e habilitar a opção Enable operator input.



3.8 Monitorar uma Entrada Digital:

- O Digital Text é um objeto utilizado também para monitorar uma entrada ou bit.

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Digital signal: Variável que será monitorada. Neste caso o bit X0.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. 


3.9    Carregando o projeto na IHM

3.9.1    Configurando o método de transmissão do projeto

Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.

- Selecionar o menu: Transfer -> Communication Properties.


- Nesse exemplo será carregado o projeto na IHM utilizando o canal serial COM1 do computador. 


3.9.2    Transferindo o projeto para IHM

Configurado o método de transmissão é possível enviar os arquivos para a IHM.

- Conecte o cabo AL-1755 na porta COM2 da IHM (Transferência via Serial).

- Ir ao menu Transfer -> Project.


- Clicar em Send para transferir o projeto. 


4    Criação do Projeto no CP

4.1    Criando um projeto novo

- Executar o software WinProLadder.

- Ir ao menu File -> New Project. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Project Name: Inserir um nome para o projeto.

Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.

Description: Descrição do projeto.

Calendar: Utilização de calendário.

- Clicar em OK.


4.2    Colocando o FBs em modo online

- Para colocar o CP em modo On-line, vá ao menu: PLC-> Online.

- A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.

Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit). 

Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.

Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.

ADD: Adicionar uma nova conexão.

- Clique em OK.

- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.

- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.

- No campo Port no selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.


- Na Janela On Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:


- Clicar em OK.

- Quando o WinProLadder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:


- Clicar em SIM.

- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos estão sendo processado com êxito o seguinte símbolo é mostrado:


- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada: 



4.3    Configurando o canal serial do FBs

- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "2" Parameter. Esta tela será apresentada:


- Selecionar os parâmetros conforme os configurados na IHM. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá. 


4.4    Configurando o endereço do FBs

- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.


- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado na IHM.

- Clique em OK.


4.5    Colocando o FBs em modo RUN

- Configurado os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que

ocorra a comunicação.

- Vá ao menu PLC -> RUN PLC.

- O led RUN deve começar a piscar rapidamente.


5    Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1735 na porta RS485 (COM1) da IHM e a outra extremidade do cabo no conector RJ45 do PO8525.

- Configurar os PO8525 -> terminação ligada (ON).

- Ligar o cabo AL-2306 na Port2 do CP e a outra extremidade no PO8525.

- Ligar a terminação no módulo Serial FBs-CB25.

- Energizar os equipamentos, a comunicação deve iniciar sem falhas.

- Verificar se os leds do CP, correspondentes ao canal serial conectado, piscam rapidamente.

- A configuração proposta permite ler o registrador R0, acionar a saída digital Y0 e monitorar a entrada digital X0.

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