H-K30 - FBs (Facon RTU RS-485)

1    Descrição da Aplicação

Este documento descreve a utilização da IHM da Série H modelo HK30 com CP da Série FBs.

O objetivo principal é orientar a configuração da IHM HK30 para a comunicação com os CPs da Série FBs.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;

- Configuração da porta serial da IHM;

- Configuração da porta serial do CP.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.


2    Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.


Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:

• CP – FBs-24MCT

• FBs-CB25 – Interface serial 1 RS232 e 1 RS485

• IHM – HK30

• Cabo de programação da IHM – AL1739

• Cabos de comunicação entre CP e IHM – AL1741, AL2306

• Terminação de rede – PO8525

• Cabo de programação do CP – FBs-232P0-9F-150

• Software de Programação do CP – WinProladder

• Software de Programação da IHM – H-Designer 


3    Criação do projeto na IHM

3.1 Criando um projeto novo

- Abrir o software H-Designer

- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:


- Onde em:

• Aplication Name: Colocar um nome para a aplicação.

• Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada.

 Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro.

• Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação da IHM com o CP. Usar Facon FB Series.

• Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar R0.

 Status Block: Memórias utilizadas para controle de status da IHM. Declarar R10.

- Na aba Connection possuímos os seguintes parâmetros:


- No campo HMI:

• Address: Endereço da IHM.

• Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP.

- No campo Facon FB Series (RS232/RS485):

• Default Address: Endereço do CP. Deve ser diferente do endereço da IHM.

• Baud Rate: Velocidade de Comunicação.

• Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP.

- Configurados os parâmetros clique em OK. 

- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.

- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:

• View -> Draw Toolbar

• View -> Basic Object Toolbar

• View -> Edit Toolbar



3.2    Inserir um Numeric Entry:

- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

• Write: Variável que será monitorada.

• Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o registrador R100. 


3.3    Inserir um ON/OFF Button

- O ON/OFF Button é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde:

 Write: Variável que será monitorada.

• Function: Opções de função para o botão.

 Select: Esta opção permite alterar o estilo do botão.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a saída Y0. 


3.4    Inserir um Multistate Indicator

- O Multistate Indicator é utilizado para mostrar o status de uma variável.

- Para inserir este objeto clique no ícone abaixo destacado em vermelho:


- A seguinte tela será aberta:


- Onde:

• Read: Variável que será monitorada.

• Select: Alterar propriedades do objeto.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizada a entrada X0. 


3.5    Compilando o projeto

- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.

- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada: 



3.6 Carregando o projeto na IHM

3.6.1 Configurando o método de transmissão do projeto

- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.

- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.


- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC. 


3.6.2    Transferindo o projeto para IHM

- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.

- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand

- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.

- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.

- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.

- Energizar a IHM.

- Temos as seguintes opções:

• Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de comunicação e o projeto.

• Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).


- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK.


4    Criação do Projeto no CP

4.1    Criando um projeto novo

- Executar o software WinProladder

- Ir ao menu File -> New Project.


- A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Project Name: Inserir um nome para o projeto.

Model Name: Modelo de FBs utilizado. É possível alterar o modelo utilizando o botão EDIT.

Description: Descrição do projeto.

Calendar: Utilização de calendário.

- Clicar em OK.


4.2    Colocando o FBs em modo online

- Para ter acesso aos parâmetros das portas de comunicação é necessário o CP estar em modo Online.

- Ir ao menu: PLC-> On-line.

- A seguinte tela será aberta:


- Onde:

Connection Name: Nome da conexão. Neste campo já existem algumas opções pré-definidas.

Details: Parâmetros da comunicação (Baud Rate, Paridade, Data Bit, Stop Bit).

Botão Edit: Permite a edição dos parâmetros de comunicação.

Auto Check: Faz uma verificação automática da velocidade do canal serial.

ADD: Adicionar uma nova conexão.

- Clique em OK. 

- Selecionar a porta serial do computador que será utilizada para comunicar com o FBs.

- Para selecionar a porta serial clique em EDIT.

- No campo Port No selecione a COM do PC utilizada e clique em OK.


- Na Janela On-Line selecione o botão Auto Check. A seguinte tela será apresentada:


- Clicar em OK.

- Quando o WinProladder localizar o FBs uma mensagem será apresentada:


- Clicar em SIM.

- O software vai realizar uma varredura tentando conectar ao CP. À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:

 

- Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:


- Clicar em OK.


4.3    Configurando o canal serial do FBs

- Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM vá ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. EX: Port 4 Parameter.


- Esta tela será apresentada:


- Selecionar os parâmetros conforme os configurados na IHM. É importante que estes valores sejam idênticos, caso contrário a comunicação não ocorrerá. 


4.4    Configurando o endereço do FBs

- Para configurar o endereço do CP vá ao menu: PLC -> Settings -> Station number.


- Configurar o endereço do FBs conforme parametrizado na IHM.

- Clique em OK.


4.5    Colocando o FBs em modo RUN

- Depois de configurado os parâmetros de comunicação é necessário colocar o FBs em modo RUN para que ocorra a comunicação.

- Vá ao menu PLC -> RUN PLC. O LED RUN deve começar a piscar rapidamente. 



5    Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1741 na porta COM2 da IHM e a outra extremidade no terminador PO8525.

- No PO8525 colocar a terminação de barramento para ON

- Conectar o PO8525 ao CP FBs através do cabo AL-2306.

- No módulo de expansão FBs-CM25 colocar a terminação de barramento em ON.

- Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve iniciar sem falhas.

- Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.

- Ao final de todas estas etapas será possível escrever no registrador R100, ler a entrada X0 e acionar a saída Y0.

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