H-T80 - CP FBs (Modbus RS-232)

1    Considerações Gerais

Este documento descreve a utilização da IHM modelo H-T80 da Série H com CP da Série FBs comunicando com o protocolo MODBUS através do meio físico RS-232.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

• Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial;

• Configuração da porta serial da IHM;

• Configuração da porta serial do CP.

• Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.


2    Itens Utilizados na Aplicação:

• Controlador Programável: FBs-24MCT

• Interface Homem Máquina: H-T80

• Interface Serial: FBs-CM25

• Cabo de Programação da IHM: AL-1739

• Cabo de Programação do CP: FBs-232P0-9F-150

• Cabo de Comunicação IHM com CP: AL-1752

• Software de Programação do CP: WinProladder

• Software de Programação da IHM: H-Designer


3    Arquitetura


4    Iniciando o Projeto da IHM

Abrir o software H-Designer e ir ao menu: Projeto -> Novo.

Na janela Application Properties configurar os seguintes itens:


• Application Name: Inserir um nome para a aplicação.

• Panel/Workstation: Selecionar o modelo de IHM que será utilizada.

• Controller/PLC: Selecionar o driver de comunicação para troca de dados com a IHM. No tutorial foi utilizado o driver Modicon 984 (RTU; Slave).

• Control Block: Memórias utilizadas pela IHM para realizar funções internas. Declarar 40001.

• Status Block: Memórias utilizadas para controle de status da IHM. Declarar 40010.

• Clicar em OK.

• Na aba Connection são realizadas as configurações de comunicação:


• HMI:

• Address: Endereço da IHM. Pode-se utilizar o endereço 0 (zero).

• Port/method used for the connection: Porta serial da IHM utilizada para comunicar com o CP.

• Modicon 984 (RTU; Slave):

• Default Address: Endereço do CP. Deve ser diferente do endereço da IHM.

• Baud Rate: Velocidade de Comunicação.

• Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP. 


5    Barra de Ferramentas

• Para a utilização da maioria dos objetos é necessário utilizar as barras de ferramentas abaixo.

• Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus:

• View -> Basic Object Toolbar

• View -> Draw Toolbar

• View -> Edit Toolbar 



6    Numeric Entry

• O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.

• Para inserir este objeto, clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.


• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:

• Write: Endereço do CP que será monitorado neste objeto.

• Botão Select: Permite modificar as características de design do objeto.

• No tutorial foi utilizado o endereço 40101 que equivale ao registrador R100 do FBs.

• Após clicar em OK.



7    ON/OFF Button

• O ON/OFF Button é um objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.

• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.


• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:

• Write: Variável que será monitorada.

• Function: Opções de função para o botão (Set, Reset, Momentâneo ou Toggle).

• No exemplo foi utilizado o endereço 00001 que equivale a saida digital Y0 do FBs.

• Após clicar em OK.



8    Multistate Indicator

• O Multistate Indicator é um objeto utilizado para mostrar o status de uma variável.

• Para inserir este objeto clicar no ícone destacado em vermelho e após selecionar a posição da tela onde deseja inserir o objeto.


• As propriedades do objeto serão apresentadas. Onde:

• Read: Variável que será monitorada.

• Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK. No exemplo foi utilizado o endereço 1001 que corresponde a entrada digital X0 do FBs.



9    Compilando o Projeto

• Finalizada a aplicação é necessário compilar o projeto. A compilação consiste em verificar se há algum erro no programa.

• Para compilar o projeto ir ao menu: Application -> Compile.

• Se não houver erros, a imagem abaixo será apresentada. Clicar em OK.


• Dica: É possível configurar o software para compilar automaticamente antes de realizar o download.

• Para isso ir ao menu: Option -> Editing Option e selecionar o checkbox abaixo:



10    Configurando o Método de Transmissão

• Antes de realizar a transferência dos arquivos para a IHM é necessário configurar o método de transmissão do projeto .

• Ir ao menu: Options -> Transmission Setup.

• A janela abaixo será apresentada. Selecionar a porta COM do computador que será usada e a velocidade de 57600.

• Clicar em OK.



11    Enviando o Projeto para a IHM

• Para enviar o projeto via canal serial é necessário informar ajustar a IHM como o projeto será descarregado.

• Com a IHM desligada, configurar a DIP SWITCH 7 (localizada na parte traseira da IHM) em OFF.

• Esta chave habilita entrar o menu de sistema ao energizar a IHM. Somente na tela de menu de sistema é possível programar a IHM via serial.


• Na tela Wait command clicar na opção Config para acessar as configurações da IHM.


• Na opção Download/Upload/Copy port selecionar a porta de comunicação da IHM que será utilizada para carregar o programa.

• Após clicar no botão Save & Quit.


• De volta ao H-Designer selecionar um dos menus abaixo:

• Application -> Download Application and Firmware: Para realizar o download da aplicação e do driver de comunicação. Opção recomendada no primeiro download, após sugere-se utilizar a opção abaixo.

• Application -> Download Application: Para realizar o download da aplicação.

• Realizado o download pressionar a tecla RUN para executar a aplicação.


12    Iniciando o projeto no CP

• Abrir o software WinProladder e ir no menu: File -> New Project.

• A janela Project Information será apresentada, onde:

• Project Name: colocar um nome para a aplicação.

• Model Name: Modelo de FBs utilizado. Para selecionar o modelo clicar em Edit.

• Description: Descrição do projeto (opcional).




• Após configurar clicar em OK.

• Para iniciar a programação é necessário estar online com o CP. Para isso ir ao menu: Comunicação -> Login.

• Na janela On-Line o usuário configura os parâmetros para o computador estabelecer a comunicação com o CP.

• Para editar os parâmetros clicar no botão Edit.



13    Carregar o projeto no CP

• Caso o usuário desconheça os parâmetros pode clicar no botão Auto Check.

• A janela abaixo é apresentada. Selecionar a porta COM do computador que está sendo utilizada e clicar em OK.


• Ao estabelecer a comunicação com o equipamento a seguinte mensagem será apresentada:


• Clicar em Sim.

• À medida que os passos são processados com êxito o seguinte símbolo é mostrado:  indicando o sucesso da comunicação.


• Ao final de todas as etapas, uma janela com as informações do CP é apresentada:


• Clicar em OK.


14    Configurar os parâmetros de comunicação

• Estabelecida a comunicação com o CP o próximo passo é configurar as portas de comunicação do CP.

• Para configurar os parâmetros do canal serial que vai realizar a comunicação com a IHM ir ao menu: PLC -> Setting -> Port "X" Parameter. Exemplo: Port 3 Parameter.


• Configurar os parâmetros conforme configurado na IHM, ou seja, mesmo baudrate, paridade e stop bits.

• No campo Protocol selecionar a opção Modbus RTU (Slave).


15    Configurar o Station Number

• O Station Number é o endereço que o FBs assumirá na rede. Mesmo sendo uma comunicação ponto a ponto é necessário configurar um endereço para o equipamento diferente do endereço da IHM.

• Para configurar o Station Number ir ao menu: PLC -> Settings -> Station Number.


• Clicar em OK.


16    Colocar o CP em modo RUN

• Colocar a CPU em RUN através do menu: PLC -> RUN.

• O led RUN da CPU deve começar a piscar rapidamente.



17    Conectando os equipamentos

• Com os equipamentos desligados conectar o cabo de comunicação AL-1752 na porta RS-232 do CP FBs (PORT3) e na porta RS-232 da IHM (COM1).

• Ligar os equipamentos e verificar se estão em modo RUN. A comunicação deve iniciar sem falhas.

• Verificar se os LEDs da IHM e do FBs, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.

• Lembrar de configurar a DIP SWITCH 5 (localizada na parte traseira da IHM) em OFF. Esta configuração define que a IHM usará os parâmetros definidos no HDesigner.

• Ao final de todas estas etapas será possível:

• Escrever no registrador R100: Ao clicar no Numeric Entry, na tela da IHM, será aberto um teclado que permitirá escrever um valor numérico no endereço 40101 que corresponde ao registrador R100 do FBs.

• Ler o endereço 1001 que corresponde a entrada X0: Quando a entrada digital X0 do FBs for acionada, ou seja, trocar de estado 0 para 1, o objeto na tela da IHM também irá alterar seu estado.

• Acionar o endereço 00001 que corresponde a saída Y0: Quando pressionado o botão na tela da IHM o ponto de saída Y0 do FBs será ligado. Este acionamento pode ser verificado nos LEDs do painel do CP.


18    Endereços MODBUS FBs

• Exemplo:

• Endereço MODBUS 00001 equivale à saída digital Y0.

• Endereço MODBUS 40001 equivale ao registrador R0.

• O FBs quando configurado para comunicar como escravo MODBUS já possui definidas suas relações MODBUS. São elas:


Ficou com dúvidas? Então clique no botão abaixo e fale com a gente!

ENVIE SUA DÚVIDA

Esta publicação foi relevante para você? Avalie o material para que possamos continuar melhorando.

Clique para gravar a avaliação
Gostou? Então compartilhe



Assine nossa newsletter e saiba tudo sobre automação!

Receba novidades sobre o mercado da automação, nossas soluções e as ações mais recentes envolvendo a Altus diretamente no seu e-mail.