CP Ponto - PO4053 (Protocolo Profibus)

1    Descrição da Aplicação

Este tutorial visa esclarecer, através de um exemplo, a configuração e utilização de uma rede PROFIBUS utilizando a Série Ponto da Altus.

A arquitetura proposta consiste no mestre PO4053 e um escravo PO5063. Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.


2    Definição da Arquitetura de Referência


Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial:

- CP – PO3247 e base PO6307

- Cabeça PROFIBUS – PO4053 e base PO6400

- Módulo PO5063 e base PO6500

- Módulos de Entrada e Saída – PO1010 e PO2132 e bases PO6000 e PO6001

- Terminação do barramento da Série Ponto – PO8524

- Cabo de programação – AL-1715

- Software de programação – MasterTool Extended Edition MT8000

- Software de programação – PROFITool

- Software de programação – ProPonto MT6000

- Cabo de rede PROFIBUS – AL-2303

- Terminador de rede PROFIBUS – AL-2602


3    Criação de projeto no CP

3.1    Criando o projeto no CP

- Abrir o software MasterTool XE e ir ao menu Projeto -> Novo.


- Na janela Criar Novo Projeto preencher os campos. Onde:

Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.

Diretório do Projeto: Pasta onde será salvo o projeto.

Modelo de CP: Modelo da CPU que será utilizada no projeto.


- Clicar em OK.


3.2 Declarando o barramento

- Após criar um novo projeto é necessário realizar a declaração do barramento. Para isso clicar duas vezes na opção Barramento localizada na treeview do projeto (lado esquerdo).


- Será apresentada a tela de Barramento onde devem ser realizadas as configurações de troca quente e configuração do barramento através do ProPonto.

- Recomenda-se que para o teste seja usada a opção: Habilitada sem consistência na partida.

- Após selecionar a opção Executar. O software ProPonto deve ser executado para configuração do barramento.


- Para incluir os módulos no barramento, selecionar os componentes do lado esquerdo e arrastar até a posição desejada. Caso a posição onde se deseja inserir o módulo não for uma posição válida o software alerta com uma mensagem.


- Ao finalizar a configuração selecionar o botão Verificar Barramento. O software vai realizar a verificação do projeto onde não pode apresentar erros. A seguinte mensagem deve ser apresentada:


- Realizados os procedimentos anteriores Clicar em Salvar .

- Fechar o ProPonto.

- Retornar ao MasterTool XE na tela Barramento da Série Ponto.

- Clicar no botão Ler. Os arquivos serão importados do software ProPonto para o MasterTool XE.


- Após a leitura dos módulos clicar em Aplicar.


3.3 Criar um Módulo Principal

- O Módulo Principal é o módulo que contém o ladder principal da aplicação. É um dos módulos fundamentais para o CP entrar em estado de "Execução".

- Para criar um Módulo Principal vá ao menu: Módulo -> Novo.

- A janela Criar Novo Módulo será apresentada. Onde:

Tipo de Módulo: Escolha o tipo de módulo, nesse caso Módulo principal.

Nome do Módulo: Dê um nome ao módulo.


- Clicar em OK.

- Como o objetivo do tutorial é colocar a rede PROFIBUS em funcionamento, não será criada nenhuma lógica. Apenas deixaremos inserida a instrução NEG para validar o Módulo Principal.


- Clicar em Salvar .


3.4 Criar um Módulo Estendido

- O módulo Estendido possui as configurações referentes à configuração PROFIBUS realizadas no software PROFITool.

- O PROFITool é software de programação da rede PROFIBUS. As configurações realizadas neste software resultará em um arquivo de extensão ".PB" que será importado pelo MasterTool XE posteriormente.

- Para criar um módulo Estendido, ir ao menu Módulo -> Novo.

- No campo Tipo de Módulo selecionar a opção Módulo Estendido.


- Clicar em OK.

- A próxima etapa na configuração será realizada no software PROFITool.

- Antes de abrir o PROFITool recomenda-se salvar o projeto  e fechar o MasterTool XE.


3.5 Configuração do PROFITool

- Como parte integrante da configuração das remotas é necessário criar um projeto no PROFITool que resultará em um arquivo .PB que será importado pelo MasterTool XE.

- Abra o software PROFITool.

- Iniciar um projeto através do menu File -> New.

- Na tela Select fieldbus selecionar a opção PROFIBUS e clicar em OK.


- A tela de edição do programa será apresentada. Inserir os dispositivos que compõem a rede.


3.6 Inserindo o Mestre da Rede (MASTER)

- Clicar na primeira posição disponível no software PROFITool conforme imagem abaixo:


- Após ir ao menu: Insert -> Master.

- Serão apresentados os dispositivos mestres disponíveis. Selecione a opção COM-PB / PKV20- PB e Clicar em Add >>.


- Clicar em OK.


- Com o mestre inserido na rede, dê um duplo-clique na figura Master0 para ajustar suas configurações.

- Na janela Master Configuration é possível adicionar uma descrição ao dispositivo no campo Description.


- Clicar no botão DP Master Settings e selecionar as opções conforme imagem abaixo:


- Clicar em OK.


3.7 Inserindo um Escravo na rede (SLAVE)

- Para inserir um dispositivo escravo na rede PROFIBUS vá ao menu: Insert -> Slave.

- Selecione a posição abaixo do mestre onde deseja inserir o escravo. A janela Insert Slave será apresentada:

- Selecionar o dispositivo escravo desejado e Clicar em Add >>. No tutorial foi utilizada a cabeça PROFIBUS PO5063.


- No campo Station address selecionar o endereço que o dispositivo escravo irá assumir na rede PROFIBUS.

OBS: O endereço declarado em Station Address deve ser o mesmo configurado nas chaves de endereço do PO 5063 localizadas na base do equipamento.

- No campo Description colocar uma descrição para identificação do escravo.

- Clicar em OK.


- Dê um duplo-clique no escravo para acessar suas configurações.

- Para adicionar um módulo ao barramento da Remota selecionar o módulo desejado na lista e clicar em Append Module.


OBS: Nunca pressionar o botão DPV1 Settings... maiores informações consultar manual dos produtos.

- A ordem da lista de módulos deve ser a mesma ordem que os módulos estão colocados fisicamente no barramento.


- Assim como no MasterTool, recomendamos que seja habilitada a opção de troca quente sem consistência na partida. Para habilitar essa opção, você deve clicar em Parameter Data...


3.8 Configurar faixa de trabalho dos módulos analógicos

- Alguns módulos como os cartões analógicos precisam ser configurados. Para isto clicar em Parameter Data.

- Na janela Parameter Data selecionar o botão Module.


- Selecionar o módulo desejado e clicar em OK.


- Ajuste as configurações conforme desejado.


- Clicar em OK.


3.9 Configurar a Troca Quente

- Para configurar as opções troca quente clicar em Parameter Data.

- A seguinte janela será aberta. Clicar em Common.


- Configurar as opções de acordo com a janela abaixo.

- Na primeira opção (System POWER UP), você pode configurar a Troca Quente.

- Selecionar a opção Hot swapping without consistency, para Troca Quente sem consistência na partida.


- Clicar em OK.


3.10 Download do arquivo . PB no Mestre – PO4053

- Finalizada a configuração da rede PROFIBUS, salvar o projeto e enviar o arquivo .PB para o módulo PO4053.

OBS: O arquivo deve ser salvo na mesma pasta do projeto do MasterTool XE.

- Para carregar o projeto na interface PROFIBUS, desligar o PO4053 e conectar o cabo AL-1715 na porta de programação do equipamento.

- Energizar o PO4053.

- No PROFITool clicar uma vez sobre o mestre e ir ao menu: Online -> Download...


- Na tela abaixo Clicar em Connect COM 1, para abrir o canal serial e realizar o download.


- Se o canal serial for aberto com sucesso as informações referentes a placa são apresentadas.

- Marcar o checkbox habilitado conforme imagem abaixo:


- Clicar em OK.

- A seguinte mensagem será apresentada, informando que a comunicação entre mestre e escravo será interrompida durante o processo de download.


- Clicar em Sim.

- O download deve iniciar.


3.11 Importando o arquivo .PB para o MasterTool.

- Carregado o arquivo .PB no PO4053, fechar o PROFITool e iniciar o MasterTool XE

- Abrir o projeto anteriormente iniciado através do menu: Projeto -> Últimos Projetos.

- Na tela principal do MasterTool XE, na aba do Módulo de Configuração Estendido (Cxxx.003), clicar no botão Importar Arquivo .PB.


- A janela Importar Arquivo Pb será apresentada, onde você deverá declarar uma variável como Operando Inicial a receber as configurações do PROFITool. No tutorial foi utilizada a memória %M0400.


- Clicar em OK.

- Selecionar o arquivo .PB que foi salvo na mesma pasta do programa do CP.


- Nesta janela são apresentados os endereços das entradas e saídas configuradas na remota e os operandos alocados.

- No Campo Diagnósticos -> Controle, você irá mudar de  000 para  001.

- Clicar em Aplicar.


3.12 Bit de controle

- De acordo com o manual do PO4053, o bit 0 do auxiliar de controle, configurado na janela do Módulo de Configuração Estendido, deve ser setado em 1 para a rede PROFIBUS entrar em funcionamento.

- Sugere-se criar uma lógica para acionamento deste bit no módulo de partida.

- Para criar um módulo de partida ir ao menu: Módulo -> Novo...

- Selecionar no campo Tipo de Módulo a opção Módulo de Partida.

- No campo Nome do Módulo adicionar um nome para o mesmo e clicar em OK.


- Criar uma lógica com uma bobina liga do bit 0 do auxiliar de controle. Como no tutorial o auxiliar de controle é o  01 realizou-se a seguinte lógica:


- Clicar em Salvar.


4 Carregando o projeto no CP

- Para carregar o projeto para dentro do CP é necessário realizar os seguintes procedimentos:

- Passar o CP para modo de Programação: Comunicação -> Estado -> Programação.

- Enviar os arquivos. Comunicação -> Ler e Enviar Módulos.


- Clicar no Botão >>>Enviar Todos.

- Fechar a janela de Ler e Enviar Módulos.

- Passar o CP para estado de Execução: Comunicação -> Estado -> Execução.



5 Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados interligar o cabo AL-2303 ao terminador de barramento AL2602.

- Conectar o cabo AL-2602 no conector PROFIBUS da base do módulo PO4053.

- A outra extremidade do cabo interligar no conector da base do módulo PO5063.

- Configurar na base do módulo PO5063 o endereço configurado no software, através das chaves presentes na base. Para acessar as chaves remova a tampa da base do módulo PO5063.

- Energizar o sistema.

- Verificar se a CPU entra em modo de Execução e o módulo PO5063 entra Online (led OL ligado).

- Verificar se os módulos do barramento estão com o led DG acesso, indicando que estão em funcionamento.


6 Monitorar os módulos presentes na Remota PO5063

- Para monitorar o estado das entradas digitais ou forçar as saídas analógicas vá ao menu: Comunicação -> Monitorar.

- Na janela Monitorar valores do CP escreva no campo Operando o endereço de memória alocado para o módulo de entrada. No tutorial foram as memórias:

M400 a M401 -> módulo de entrada PO1010

M402 a M406 -> módulo de saída analógica PO2132

- Poderão ser monitorados o estado das entradas e forçar valores nas saídas analógicas.

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