CP Ponto - IHM Exter (Profibus)

1    Descrição da Aplicação

Este documento descreve a utilização de uma rede PROFIBUS utilizando a Série Ponto e IHM Exter.

O mestre é composto por uma CPU PO3247 com a interface PROFIBUS PO4053. O escravo é uma IHM Exter modelo EX-T100.

O objetivo principal é orientar a configuração da rede PROFIBUS para a comunicação com a IHM Exter.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas: Configuração da CPU Ponto; Configuração da rede PROFIBUS; Configuração da IHM.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.


2    Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.

Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial: CPU – PO3247 Interface de rede PROFIBUS – PO4053 Terminador de barramento – PO8524 IHM – Exter T100 Cabo de comunicação – AL-2303 (PROFIBUS) Terminação de rede PROFIBUS – AL-2602 Cabo de Programação – AL-1715 Cabo Cross-over (Para programação da IHM via Ethernet)

Software de Programação da interface PO4053 – PROFITool Software de Programação do CP – MasterTool XE Software de Programação da IHM – Information Designer


3    Criação do Projeto no CP

3.1    Iniciando uma nova aplicação

- Para iniciar uma nova aplicação realizar os seguintes passos:

- Abrir o MasterTool XE e ir ao menu: Projeto -> Novo...

- Na janela Criar Novo Projeto definir o nome do projeto, diretório onde será salvo a aplicação e selecionar o modelo de CPU que será utilizada na aplicação.


- Clicar em OK.

- A área de trabalho será apresentada.


3.2    Configurando um barramento

- Para realizar a configuração do barramento selecionar a opção Barramento localizada na treeview, conforme imagem abaixo:


- Na janela Barramento selecionar a opção de troca quente. Sugere-se que seja selecionada a opção de troca quente "Habilitada sem consistência na partida". Desta maneira a CPU irá inicializar mesmo que algum módulo no barramento apresente diagnóstico.

- Após clicar no botão Executar.


- Ao pressionar o botão executar o software ProPonto será iniciado.

- Selecionar os módulos na lista de componentes e arrastar para as devidas posições. A posição é definida com base na montagem física, ou seja, o barramento deve ser configurado da mesma forma que o barramento físico.


- Finalizada a declaração do barramento, realizar a verificação do mesmo, clicando no botão Verificar Barramento.

- A janela Mensagens de Verificação de Barramento deverá ficar conforme a imagem abaixo:


- Clicar no ícone  para salvar a configuração do barramento.

- Fechar o software ProPonto.

- Retornando ao módulo de Configuração do MasterTool XE, na opção barramento, clicar no botão Ler.

- O software irá importar a configuração realizada no ProPonto para o MasterTool XE.


- Clicar no botão Aplicar.


3.3    Ajustando parâmetros gerais

- A CPU PO3247 exige que sejam configurados pelo usuário alguns operandos para o controle do relógio de tempo real (RTC).

- Para isso clicar na opção Parâmetros Gerais, na treeview do projeto, e alocar os operandos para o relógio.


- Abaixo um exemplo de configuração.



3.4    Criando um Módulo Principal

- Como parte fundamental do projeto é necessária a criação de um Módulo Principal.

- Ir ao menu: Módulo -> Novo...

- Na opção Tipo de Módulo selecionar a opção Módulo Principal.

- Determinar um nome para o módulo e clicar em OK.



3.5    Criando um Módulo Estendido

- Para a configuração da Interface PROFIBUS é necessário o Módulo de Configuração Estendido. Este módulo contem as informações dos operandos usados para a comunicação da Interface de Rede PO4053 e a IHM Exter T100.

- Ir ao menu: Módulo -> Novo...

- Selecionar a opção Módulo Estendido.

- Determinar um nome para o módulo e clicar em OK.


- Salvar o projeto.

- Fechar o MasterTool XE para realizar o próximo passo da configuração.


3.6    Criando um Módulo de Partida

- O mestre PROFIBUS Ponto exige que o bit 0 do auxiliar de controle, localizado na janela do módulo de configuração (destacado em verde), seja setado na inicialização. Para isto sugere-se criar uma lógica no módulo de partida.


- Para criar um Módulo de Partida ir ao menu: Módulo -> Novo...

- Selecionar o Módulo de Partida.


- Nomear o Módulo e clicar em OK.

- Abaixo a lógica de acionamento do bit de controle.



4    Configuração da Rede PROFIBUS

4.1    Criando um projeto novo no PROFITOOL

- A configuração da rede PROFIBUS é realizada através do software PROFITool.

- Para a configuração da rede PROFIBUS seguir os passos que serão descritos abaixo:

- Abrir o software PROFITool.

- Ir ao menu: File -> New...

- Na janela Select fieldbus selecionar a opção PROFIBUS e clicar em OK.


- A área de trabalho do PROFITool será apresentada.

4.2    Importando o arquivo GSD

- Todo equipamento escravo PROFIBUS possui um arquivo de extensão GSD. Este arquivo possui as configurações do equipamento e deve ser fornecido pelo fabricante do mesmo.

- O arquivo GSD da IHM Exter deve ser importado para o software PROFITool.

- Para importar o arquivo, ir ao menu: File -> Copy GSD.

- Selecionar o diretório em que se encontra o arquivo GSD.

- Selecionar o arquivo GSD e clicar em Abrir.

- A janela abaixo será apresentada. Caso o equipamento possua imagens BMP referente ao equipamento escravo clicar em SIM caso contrário selecionar a opção NÃO.


4.3    Inserindo um Mestre na Rede

- Para inserir o Mestre na rede ir ao menu: Insert -> Master...

- Clicar na primeira posição da rede.

- A janela Insert Master será apresentada. Selecionar a opção COM-PB/PKV10-PB e clicar no botão Add>>

- No campo Description pode ser adicionada um nome para identificar o equipamento na rede.


- Deve ser observado o endereço do Mestre que nesse caso é o endereço ZERO.

- Clicar em OK.

- Após inserir o mestre na rede, dar um duplo-clique para acessar seus parâmetros.

- A janela abaixo será aberta:


- Clicar no botão DP Master Settings.

- Na janela DP Master Settings selecionar as opções conforme imagem abaixo:


- Clicar em OK.

4.4    Inserindo um Escravo na Rede PROFIBUS

- Para inserir um escravo na rede ir ao menu: Insert -> Slave...

- Clicar com o mouse na posição abaixo do mestre.

- A janela Insert Slave será apresentada:


- Na lista Available slaves selecionar a opção EM-Profibus-DP e clicar na opção Add.

- Na janela Description é possível atrabuir um nome ao escravo.

- Observar o endereço do Escravo (endereço 1).

- Clicar em OK.

- Para acessar as configurações do escravo, realizar um duplo-clique sobre o mesmo.

- A janela Slave Configuration será apresentada:


- Selecionar uma das opções da lista, conforme a quantidade de dados que o usuário deseja trocar com a CPU.

- No tutorial foi utilizada a opção selecionada de vermelho.

- Clicar em OK.

- Ir ao menu: File -> Save.

- Salvar o arquivo na mesma pasta do projeto do MasterTool XE.

4.5    Enviando o arquivo .PB para a Interface PROFIBUS

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1715 na porta RS-232 computador e a outra extremidade na porta COM1 do PO4053.

- No PROFITool selecionar com o mouse o mestre da rede.

- Ir ao menu: Online -> Download.

- Na janela Device Assigment CIF Serial Driver selecionar a opção Connect COMx. (X) corresponde a porta serial do computador.

- Marcar o Check box COM que será habilitado e clicar em OK.


- Na janela Question abaixo clicar na opção Sim.


- O download da configuração deve iniciar.


5    Finalizando o projeto

5.1    Importando o arquivo .PB para o MasterTool

- Realizada a configuração da rede no software PROFITool, retornar ao MasterTool XE e abrir a aplicação iniciada anteriormente.

- Selecionar o Módulo Estendido.

- Selecionar o botão Importar Arquivo .PB...


- Escolher o primeiro operando no MasterTool XE que receberá as informações do escravo.


- Clicar em OK.


- Selecionar o arquivo .PB criado anteriormente e clicar em Abrir.

- Salvar as alterações.


5.2    Enviando programa para a CPU PO3247

- Ante de enviar o projeto para CPU sugere-se que o mesmo seja verificado para consistir se não há erros de programação.

- Para verificar o projeto vá ao menu: Projeto -> Verificar Projeto.

- Caso não ocorra erros seguir os seguintes passos:

- Colocar a CPU em estado de Programação. Menu: Comunicação -> Estado -> Programação.

- Enviar os arquivos. Menu: Comunicação -> Ler/Enviar Módulos...

- Na janela Ler e Enviar módulos e selecionar a opção Enviar Todos.


- Colocar a CPU em estado de Execução. Menu: Comunicação -> Estado -> Execução.

- A CPU deve apresentar em seu display a opção EXE e o led DG do modulo PO4053 deve ficar acesso.


6    Criação do projeto da IHM

6.1    Criando um novo projeto

- Abrir o Information Designer.

- Ir ao menu: File -> New...

- Escolher o Modelo da IHM e o driver de comunicação conforme a imagem abaixo:


- Clicar em OK.

6.2    Configurando os parâmetros de comunicação

- Após iniciar o projeto é necessário configurar o driver de comunicação.

- Ir ao menu: Setup -> Peripherals...

- Na opção Expansion Port, clicar com o botão direito e selecionar a opção Properties.

- Escolher a opção EM-Fieldbus conforme imagem abaixo:


- Clicar em OK.

- Na opção Controller 1, clicar com o botão direito e na opção Connection selecionar EM-Fieldbus.

- A configuração deverá ser semelhante a imagem abaixo:


- Clicar com o botão direito em Profibus DP/Profibus DP e selecionar a opção Properties.

- A janela de configuração será aberta:


- Circulado de vermelho temos a opção Slave Number. Essa opção define o endereço do escravo na rede, no caso a IHM. Esse valor deve ser o mesmo configurado no PROFITool. No caso desse exemplo o endereço do escravo é 1.

- Circulado de verde está o tamanho dos dados utilizados. Esse parâmetro tem relação no tipo de dados escolhido no PROFITool.

6.3    Criando objetos na tela

- Para utilização de objetos na tela devem ser utilizados os endereços do Driver PROFIBUS, onde: IW: Entrada de valores. Permite escrever valores do CP. QW: Saída de valores. Permite leitura de valores. Ix.x: Bit Entrada. Permite escrita de bits. Qx.x: Bit Saída. Permite leitura de bits.

- Para adicionar um objeto para escrita de Word no CP, deve ser utilizado um objeto chamado Analog Numeric. Para adicionar este objeto ir ao menu: Object -> Analog... -> Numeric

- Selecionar a posição da tela onde será adicionado o objeto.

- A janela de configuração do objeto será apresentada:


- No campo Analog Signal deve ser inserido o endereço da variável PROFIBUS.

- Para permitir a escrita através da IHM, selecionar o check-box Enable operator input da aba Access, conforme figura abaixo:


- Clicar em OK.

- Abaixo exemplo de aplicação utilizada para teste do tutorial e que encontra-se em anexo.


6.4    Enviando o projeto para a IHM

- Antes de enviar o projeto para IHM é necessário salvar o mesmo. Ir ao menu: File -> Save.

- Para enviar o projeto para a IHM ir ao menu: Transfer -> Project...

- Na janela Project Trasnfer selecionar a opção Send.


- Caso seja necessário configurar os parâmetros de envio, como por exemplo, selecionar entre serial ou Ethernet, selecionar a opção Settings.

6.5    Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-2303 ao terminador AL-2602 nas duas extremidades do cabo.

- Conectar um terminador na porta da placa de expansão PROFIBUS da IHM e o outro terminador na porta PROFIBUS da interface PO4053.

- Ligar os equipamentos. A CPU deve entrar em execução, o led OL do PO4053 deve ligar e o led erro deve permanecer desligado.

- Na placa de expansão da IHM existem dois leds localizados ao lado do conector que devem estar ligado em verde, indicando o funcionamento correto da IHM.

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