CP Ponto - IHM HT-60 (Modbus RS-485)

1    Descrição da Aplicação

Este documento descreve a utilização da IHM da Série H modelo HT60 com CP da Série Ponto.

O objetivo principal é orientar a configuração da IHM HT60 para a comunicação com os CPs da Série Ponto através do protocolo MODBUS.

Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos é recomendado que os manuais dos produtos sejam consultados. A mesma recomendação aplica-se caso seja necessário modificar a arquitetura proposta como exemplo.

O processo de configuração deve seguir as seguintes etapas:

- Definição dos parâmetros de comunicação, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial.

- Configuração da porta serial da IHM.

- Configuração da porta serial do CP.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referência, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na próxima seção. Esta arquitetura não é fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicação.


2    Definição da Arquitetura de Referência

Itens utilizados para a construção da arquitetura de exemplo deste tutorial, lembrando que esta arquitetura é de referência, podendo ser modificada conforme desejado.


Segue a lista de equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar o tutorial: CP – PO3242 Módulos de I/O PO1010 e PO2022 IHM – HT60 Terminadores de rede RS485 – PO8525 Cabo de programação da IHM – AL1739 Cabo de programação do CP – AL1715 Cabo de comunicação da IHM com terminador de rede – AL1744 Cabo de comunicação entre os terminadores de rede – AL2301 Cabo de comunicação entre terminador de rede e o CP – AL2305

Software de Programação – MasterTool MT4100 Software de Programação – H-Designer


3    Criação do projeto na IHM

3.1    Criando um projeto novo

- Abrir o software H-Designer

- Ir ao menu File -> New. A seguinte tela será aberta:


- Onde em: Aplication Name: Colocar um nome para a aplicação. Panel/Workstation: Selecionar o modelo da IHM utilizada. Programming Type: Selecionar o tipo de programação. Utilizar a opção Macro. Controller/PLC: Selecionar o drive de comunicação entre IHM e CP. Usar Modicon 984 (RTU; Slave)

- Na aba Connection temos os seguintes parâmetros. Onde:


- No campo HMI: Address: Endereço da IHM. Port/method used for the connection: Porta utilizada pela IHM para comunicar com o CP.

- No campo Modicon 984(RTU; Slave):

Default Address: Endereço do CP. Baud Rate,Data Bits, Parity e Stop Bits: Parâmetros de comunicação. Devem ser os mesmos configurados no CP

Command Delay: Tempo entra as tentativas de comunicação. Utilizado quando a aplicação solicita muitas informações do CP.

Number of Retries: Número de retentativas, quando houver falha de comunicação.

- Configurados os parâmetros clicar em OK.

- Inserir os objetos desejados. Os objetos podem ser selecionados nas barras de ferramentas.

- Caso as ferramentas não estejam visíveis, é possível habilitar através dos menus: View -> Draw Toolbar View -> Basic Object Toolbar View -> Edit Toolbar


3.2    Inserir um Numeric Entry:

- O Numeric Entry é o objeto que permite ler ou escrever valores em uma Word.

- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde: Write: Variável que será monitorada. Neste caso o registrador 40101. Botão Select: Serve para modificar as características do objeto.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.

3.3    Inserir um ON/OFF Button

- O ON/OFF Button é objeto utilizado para ligar ou desligar uma saída ou bit.

- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:


- Selecione a posição da tela onde deseja inserir o objeto. A seguinte tela será aberta:


- Onde: Write: Variável que será monitorada. Function: Opções de função para o botão. Select: Esta opção permite alterar o estilo do botão.

- Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.

3.4    Inserir um Multistate Indicator

- O Multistate Indicator é utilizado para mostrar o status de uma variável.

- Para inserir este objeto clicar no ícone abaixo destacado em vermelho:


- A seguinte tela será aberta:


- Onde: Read: Variável que será monitorada. Select: Alterar propriedades do objeto.

Preencher com os parâmetros corretos e clicar em OK.

3.5    Compilando o projeto

- Para carregar o projeto na IHM devemos primeiramente COMPILAR o projeto.

- Para isto vá ao menu: Application -> Compile. O software H-Designer iniciará a verificação do projeto, que não deve apresentar nenhum erro. Ao final desse processo a seguinte tela será apresentada:


3.6    Carregando o projeto na IHM

3.6.1    Configurando o método de transmissão do projeto

- Antes de realizar a transferência dos arquivos é necessário configurar o método de transmissão do projeto para a IHM.

- Selecionar o menu: Options -> Transmission Setup.


- A figura demonstra um exemplo de configuração utilizando a COM1 do PC, transmitindo a velocidade de 57600.

3.6.2    Transferindo o projeto para IHM

- Depois de compilar o projeto é possível transferir os arquivos para a IHM.

- Para a transferência da aplicação é necessário que a IHM esteja na tela: Wait Comand

- Para entrar nesta tela, a DIP Switch 7, localizada na parte traseira da IHM deve estar selecionada para ON.

- Toda vez que a IHM for energizada entrará nesta tela.

- Com a IHM desligada, conecte o cabo de programação AL-1739 na serial do PC e a outra extremidade do cabo na COM1 da IHM.

- Energizar a IHM.

- Temos as seguintes opções:

Application -> Download Firmware and Application: Para transferir o driver de comunicação e o projeto.

Application -> Download Application: Para transferir apenas o projeto. (Utilizada quando já foi realizado o download do Firmware e apenas se deseja enviar uma alteração na aplicação).


- Ao final da transmissão a tela acima deve ser apresentada com a mensagem 100% OK.


4    Criação do Projeto no CP

4.1    Criando um projeto novo

- Abrir o software MasterTool.

- Criar um projeto novo. Ir ao menu Projeto -> Novo

- Na janela selecione Como Será Criado o Projeto configure conforme a figura abaixo e clicar em OK.


- Na janela Novo Projeto preencher os campos, onde:

Nome do Projeto: Colocar um nome para a aplicação.

Tipo de projeto: Selecionar a opção Programação.

Diretório: Pasta onde deseja salvar o projeto.


- Clicar em OK.

- Na caixa de seleção Modelo de CP selecionar o modelo do CP que está sendo utilizado e ajustar a quantidade de operandos desejados.

- Após clicar no botão Barramento para configurar o barramento Ponto.


- Ao selecionar o botão Barramento a seguinte tela será apresentada. Selecione a opção Segmento 0.

- Nesta janela selecionar a opção de Troca a Quente conforme imagem abaixo:


- Na tela Barramento da Série Ponto clicar em Executar, o software ProPonto deve ser executado para configuração do barramento.


- A tela abaixo mostra o software ProPonto.


- Para que sejam incluídos os módulos no barramento selecionar os componentes do lado esquerdo da tela e arrastar até a posição desejada. Caso a posição em que se deseja inserir o módulo não for uma posição válida o software alerta com uma mensagem.

- Ao finalizar a configuração selecione o botão Verificar Barramento. O software vai realizar a verificação do projeto onde não pode apresentar erros. A seguinte mensagem deve ser apresentada:


- Realizado a configuração clicar em salvar .

- Fechar o ProPonto.

- Retornar ao MasterTool na tela Barramento da Série Ponto.

- Clicar no botão LER. Os arquivos serão importados do Software ProPonto.


- Após a leitura dos módulos clicar em OK para retornar a tela principal.

4.2    Criar um Módulo Principal

- Para que o CP entre em modo de execução é necessário que o projeto possua um Módulo Principal.

- Para criar um Módulo Principal vá ao menu Módulo -> Novo.

- Selecionar a opção Módulo Principal e clicar em OK.


- Será aberta a tela para programação do CP. Nesta tela é realizada a programação em ladder. Como o foco do exemplo é a configuração da comunicação da IHM com o CP não será utilizado nenhum programa, apenas será inserida uma instrução NEG para ser validar a criação do Módulo Principal.


- Para encerrar a edição do Módulo Principal vá ao menu Edição -> Encerrar Modificação.


- Será aberta uma janela perguntando o local onde salvar o Módulo Principal. Clicar em OK.

4.3    Configurar a porta serial

- Para realizar a comunicação da IHM com o CP é necessário configurar os parâmetros de comunicação da porta COM2.

- Na tela principal do MasterTool clicar em COM2. A seguinte janela será aberta:


- Configurar estes parâmetros iguais aos configurados na IHM: endereço, velocidade, paridade e stop bit.

- Clicar em OK.

4.4    Configurando as relações MODBUS

- Para configurar as relações MODBUS, clicar no botão Relações MODBUS...

- Na janela de configuração selecionar os campos conforme desejado.


- Onde: Áreas de Dados: Configurar o tipo de relação a ser usada. Operando MODBUS: Mostra quais operandos MODBUS serão utilizados. Qt: Quantidade de operandos a serem utilizados. Operando no CP: Variáveis do CP que fazem parte da relação.

- Finalizadas as relações clicar em OK.

- Neste tutorial foram utilizadas relações de Coil (bit de saída), Input (bit de entrada) e Holding Register (Escrita e leitura de Word).

4.5    Enviando o Projeto para o CP

- Conectar o cabo AL-1715 no computador e a outra extremidade no CP Grano. Após seguir os passos abaixo:

4.5.1 Passar o CP para Estado de Programação.

- Ir ao menu Comunicação -> Estado. A seguinte tela será apresentada:


- Clicar na opção Programação verificar se o led PG do CP Grano fica acesso.

- Clicar no botão Fechar.

4.5.2 Enviar os arquivos para a memória RAM

- Ir ao menu Comunicação -> Ler Enviar Módulos. Abrirá a seguinte tela:


- Selecionar a opção Enviar Todos.

- Clicar no botão Fechar.

4.5.3 Passar o CP para estado de Execução.

- Ir ao menu Comunicação -> Estado.

- Clicar na opção Execução e verificar o led EX do CP fica acesso.

5    Conectando os equipamentos

- Com os equipamentos desligados conectar o cabo AL-1744 na porta RS485 (COM2) da IHM e a outra extremidade na terminação de rede PO8525 (Terminação em ON).

- As duas terminações interligar através do cabo AL-2301.

- O segundo PO8525 (Terminação em ON) deve ser conectado o cabo AL-2305. A outra extremidade do cabo deve ser conectada a porta COM 2 do CP.

- Ligar os equipamentos e verificar se a IHM está em modo RUN e o CP em Modo de Execução. A comunicação deve iniciar sem falhas.

- Verificar se os LEDs da IHM e do CP, correspondentes aos canais seriais conectados, piscam rapidamente.

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