Comunicação MODBUS RTU RS-485 do inversor Optidrive E3 com o FBS.

FBs Mestre – Optidrive E3 Escravo


 

Funcionamento do projeto:

FBs comanda START/STOP via saída digital Y0;

FBs comanda referência de frequência via rede RS-485 (Modbus RTU);

FBs executa leitura da frequência de saída do Inversor OPTIDRIVE E3;

FBs executa leitura da entrada analógica do Inversor OPTIDRIVE E3;


INVERTEK OPTIDRIVE E3

Alterar somente parâmetro de comando do inversor. Modificar de 0 (padrão) para 3.

 


Parâmetros de comunicação (é possível trabalhar com o padrão neste caso).



Porta de comunicação do inversor para construção do cabo de comunicação:


 

Configuração FBs - Winproladder

Hardware:

FBs-24MC

FBs-CB25


Configuração dos parâmetros da porta do FBs:

 


Ladder para configuração da função MESTRE MODBUS F150:


 

Configuração da função F150:

 


Criação da tabela MODBUS para comunicação:

 


Mapeamentos MODBUS na tabela:

 


Tabela MODBUS dos inversores E3:

 


FBs em operação controlando o Inversor:

R1 – Word de controle bit 1 (START/STOP);

R2 – Ajuste de frequência (comando pelo FBs);

R7 – Frequencia de saída do inversor;

R20 – Leitura da entrada analógica do inversor;

 

Frequência é mostrada x10.

Entrada analógica x100.

Nesta aplicação o bit 0 da variável de controle fica sempre ligado e o START/STOP acaba sendo feito pela entrada digital do inversor.


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