Inversor Optidrive E3 - Comunicação CANopen com Nexto Xpress

Neste tutorial vamos apresentar a comunicação CANopen entre o CLP Nexto Xpress e o inversor de frequência Optidrive E3.


Componentes

 

Software:

MasterTool IEC XE 3.23

 

 

CLP:

XP340

 

 

INVERSOR:

E3


Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

   2.1. Desenvolvimento no MasterTool IEC XE

         2.1.1. Instalando o arquivo EDS

         2.1.2. Adicionando e configurando dispositivo CAN

         2.1.3. Configurando os escravos da rede

   2.2. Configuração no inversor Optidrive E3


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1. ARQUITETURA

Na arquitetura deste tutorial, foi conectado a porta CAN da CPU XP340 a porta de comunicação do inversor Optidrive E3 por meio de um cabo com uma ponta com conector RJ45 e outra ponta com pinos.


A ponta do cabo com pinos será conectada nos bornes da porta CAN da CPU XP340.


Com a pinagem da porta de comunicação do inversor é possível definir quais os pinos serão utilizados. Nesta porta é conectado a ponta do cabo com o conector RJ45 e os fios que serão ligados nos bornes da CPU XP340 são definidos pela pinagem da porta. Conforme a imagem abaixo, será necessário utilizar o pino 1 (CAN- / CAN.L) e o pino 2 (CAN+ / CAN.H).



2. DESENVOLVIMENTO

Neste tutorial será apresentado a comunicação entre um CLP Nexto Xpress e um inversor de frequência Optidrive E3 por meio do protocolo de comunicação CAN, onde o CLP será o mestre da comunicação e o inversor o escravo.

A comunicação CANopen é feita utilizando um arquivo EDS (electronic data sheets), este arquivo disponibiliza para o mestre todas as informações que podem ser trocadas com o dispositivo escravo.

Para comunicação com o Optidrive E3 o arquivo EDS utilizado é o INVERTEK_ODE3_CANopen v3.00.edsO mesmo encontra-se disponível para download nos anexos deste tutorial.


2.1. Desenvolvimento no MasterTool IEC XE

No software MasterTool IEC XE será adicionado o arquivo EDS e realizado as configurações necessárias no dispositivo CAN que será adicionado.


2.1.1. Instalando o arquivo EDS

Com o projeto devidamente criado, no menu superior, vá na aba Ferramentas e clique em Repositório de Dispositivos.


A janela Repositório de Dispositivos abrirá. Clique em Instalar.


Uma janela de busca de arquivo será aberta para que seja encontrado o arquivo EDS no diretório que ele está salvo.

Obs.: Altere o formato do arquivo que será buscado para EDS.



2.1.2. Adicionando e configurando dispositivo CAN

Após instalar o arquivo EDS no projeto, será adicionado e configurado o dispositivo CAN. Para isso, na árvore do projeto, dê um duplo-clique sobre CAN para abrir sua aba. No tópico General da porta CAN é possível definir o Baudrate da comunicação. Neste tutorial foi definido o Baudrate de 250 kbits/s, conforme a imagem abaixo:


Após, será adicionado a instancia CANopen ao projeto. Para isso, na árvore do projeto, clique com o botão direito do mouse em CAN e depois clique em Acrescentar Dispositivo.


A janela Acrescentar Dispositivo abrirá. Selecione a opção CANopen_Manager e clique em Acrescentar.


Após, clique em Fechar para fechar esta janela. Depois de adicionar o CANopen_Manager é necessário adicionar os dispositivos escravos. Clique com o botão direito do mouse em CANopen_Manager acrescentado (estará abaixo de CAN na árvore de projeto) e clique em Acrescentar Dispositivo.


A janela Acrescentar Dispositivo abrirá. Como o arquivo EDS foi instalado anteriormente (subseção 2.1.1. deste tutorial) o dispositivo ODE3 já está disponível para adicionar ao projeto. Selecione o item ODE3 e clique em Acrescentar.