{"id":19777,"date":"2026-02-03T13:19:21","date_gmt":"2026-02-03T16:19:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.altus.com.br\/post\/19777\/"},"modified":"2026-02-03T13:25:08","modified_gmt":"2026-02-03T16:25:08","slug":"arquitetura-em-anel-com-profinet-mrp-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/post\/19777\/arquitetura-em-anel-com-profinet-mrp-2","title":{"rendered":"Ring Topology with PROFINET MRP"},"content":{"rendered":"<p>O PROFINET \u00e9 um dos protocolos de comunica\u00e7\u00e3o mais utilizados em redes industriais de controle e supervis\u00e3o. Presente em aproximadamente <strong>20% das aplica\u00e7\u00f5es de automa\u00e7\u00e3o no mercado global<\/strong>, ele \u00e9 amplamente adotado em sistemas de controle de processos cr\u00edticos que exigem alta disponibilidade e confiabilidade operacional.<\/p>\n\n\n\n<p>Um dos recursos que sustentam esse elevado n\u00edvel de confiabilidade \u00e9 o padr\u00e3o <strong>PROFINET MRP (Media Redundancy Protocol)<\/strong>, desenvolvido especificamente para a implementa\u00e7\u00e3o de arquiteturas em anel com r\u00e1pida recupera\u00e7\u00e3o de falhas.<\/p>\n\n\n\n<p>Voc\u00ea j\u00e1 conhecia esse recurso? Ao longo deste artigo, vamos explorar em <strong>detalhes a rela\u00e7\u00e3o entre o protocolo PROFINET e o padr\u00e3o MRP<\/strong>, explicando como essa combina\u00e7\u00e3o permite a constru\u00e7\u00e3o de arquiteturas em anel altamente dispon\u00edveis, elevando a resili\u00eancia de sistemas de controle e supervis\u00e3o industrial.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">O que \u00e9 o protocolo PROFINET?<\/h3>\n\n\n\n<p>Desenvolvido pela&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.profibus.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">PROFIBUS &amp; PROFINET International (PI)<\/a>, o PROFINET \u00e9 um dos protocolos mais utilizados no mundo, principalmente no continente Europeu. O padr\u00e3o propicia a troca de um grande volume de dados aplicando o mesmo modelo el\u00e9trico adotado pelas redes Ethernet tradicionais.<\/p>\n\n\n\n<p>This consolidation opened up a range of automation solutions, thanks to the ability to manage data traffic and the high speed provided by Ethernet.<\/p>\n\n\n\n<p>O protocolo tem um perfil aberto que cobre todos os requisitos da tecnologia de automa\u00e7\u00e3o industrial. O modelo tem&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.ieee.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">100% de compatibilidade com os padr\u00f5es IEEE<\/a>&nbsp;e atende aos requisitos de sistema com sua topologia flex\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n<p>Ao utilizar o protocolo PROFINET, torna-se poss\u00edvel estabelecer uma comunica\u00e7\u00e3o transparente entre os n\u00edveis de gerenciamento, supervis\u00e3o, controle e os dispositivos de campo, sempre respeitando os requisitos espec\u00edficos de desempenho e tempo de resposta de cada elemento da automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/p>\n\n\n\n<p>Assim como o PROFIBUS, o PROFINET \u00e9 amplamente adotado na ind\u00fastria de processos, estando presente no ch\u00e3o de f\u00e1brica em transdutores, transmissores e diversos outros dispositivos de campo, o que refor\u00e7a sua versatilidade e confiabilidade em ambientes industriais. <\/p>\n\n\n\n<p>Com diferentes padr\u00f5es,<strong> o modelo PROFINET oferece suporte para uma ampla variedade de redes\u00a0Ethernet Industrial.<\/strong> Abaixo, exploramos rapidamente cada um deles em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s suas caracter\u00edsticas e aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Learn more: <\/strong><a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/post\/215\/o-que-e-a-ethernet-industrial-e-qual-sua-importancia-para-a-industria-4-0\/\">O que \u00e9 a Ethernet Industrial e qual sua import\u00e2ncia para a Ind\u00fastria 4.0?<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Os diferentes tipos do protocolo PROFINET<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET I\/O (Input\/Output):<\/strong>\u00a0utilizado para comunica\u00e7\u00e3o de dados entre dispositivos de entrada e sa\u00edda e CLPs, \u00e9 o padr\u00e3o mais aplicado em automa\u00e7\u00e3o industrial para controle e supervis\u00e3o de dispositivos de campo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET RT:\u00a0<\/strong>o padr\u00e3o RT oferece comunica\u00e7\u00e3o em tempo real, o que o torna ideal para aplica\u00e7\u00f5es industriais que exigem comunica\u00e7\u00e3o r\u00e1pida, mas sem necessidade de sincroniza\u00e7\u00e3o exata.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET IRT (Isochronous Real-Time):\u00a0<\/strong>o protocolo \u00e9 uma extens\u00e3o do PROFINET RT, por\u00e9m, oferece comunica\u00e7\u00e3o determin\u00edstica em tempo real com alta precis\u00e3o temporal. Ideal para aplica\u00e7\u00f5es que requerem sincroniza\u00e7\u00e3o rigorosa e baixa lat\u00eancia, como controle de movimento em m\u00e1quinas, rob\u00f3tica e automa\u00e7\u00e3o de processos de alta velocidade.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET CBA (Component Based Automation):\u00a0<\/strong>o padr\u00e3o tem uma abordagem baseada em componentes que permite a configura\u00e7\u00e3o modular e reutiliz\u00e1vel de sistemas de automa\u00e7\u00e3o, facilitando a integra\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o. Ele \u00e9 usado para automa\u00e7\u00e3o de sistemas complexos, onde a modularidade e a reusabilidade de componentes s\u00e3o importantes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET I\/O Device Redundancy:\u00a0<\/strong>Este padr\u00e3o oferece redund\u00e2ncia de dispositivos de entrada e sa\u00edda para garantir a continuidade operacional em caso de falhas de dispositivos. Essencial em aplica\u00e7\u00f5es onde a disponibilidade do sistema \u00e9 crucial, ele garante que falhas em um dispositivo n\u00e3o interrompam o processo de automa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>&#8211; <strong>PROFINET MRP (Media Redundancy Protocol):\u00a0<\/strong>o PROFINET MRP \u00e9 um protocolo que oferece redund\u00e2ncia de m\u00eddia para garantir alta disponibilidade \u00e0 rede, permitindo recupera\u00e7\u00e3o r\u00e1pida em caso de falhas de rede. Vamos falar mais sobre o padr\u00e3o nos pr\u00f3ximos par\u00e1grafos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">O que \u00e9 PROFINET MRP e como ele funciona?<\/h3>\n\n\n\n<p>Sigla em ingl\u00eas para\u00a0<strong><em>Protocolo de M\u00eddia Redundante (Media Redundancy Protocol)<\/em><\/strong>,\u00a0o MRP \u00e9 um protocolo de rede que pode ser utilizado em alguns dispositivos compat\u00edveis com a tecnologia PROFINET. Ele permite configurar redes em topologia anel, criando pequenos dom\u00ednios individuais dentro de grandes redes.<\/p>\n\n\n\n<p>Para que uma aplica\u00e7\u00e3o utilizando essa topologia seja poss\u00edvel, apenas dispositivos que fornecem pelo menos duas portas Ethernet podem ser inclu\u00eddos em um anel MRP. Para dispositivos com mais de duas portas, \u00e9 necess\u00e1rio configurar quais portas ser\u00e3o usadas como portas de anel para estabelecer a liga\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n<p>A configura\u00e7\u00e3o do MRP em uma topologia de anel requer que todos os n\u00f3s suportem MRP, e pelo menos um deles deve atuar como Manager da rede, o chamado&nbsp;<strong>MRM (Media Redundancy Manager)<\/strong>. Assim, se por qualquer motivo a transmiss\u00e3o for interrompida, o gerenciador de anel pode ativar imediatamente a comunica\u00e7\u00e3o alternativa em um intervalo de milissegundos.<\/p>\n\n\n\n<p>O MRM monitora e controla a topologia em anel, enviando continuamente frames de teste para percorrer toda a extens\u00e3o da rede. Esses frames s\u00e3o encaminhados atrav\u00e9s das portas de anel de todos os Clients, chamados de&nbsp;<strong>MRC (Media Redundancy Client)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Um MRC \u00e9 um dispositivo que atua apenas como um \u201crepassador\u201d de frames e geralmente n\u00e3o assume um papel ativo. Se um MRC detectar uma falha, como queda de conex\u00e3o, ele pode enviar uma mensagem especial ao MRM informando sobre essa falha, reduzindo o tempo de reconfigura\u00e7\u00e3o da comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>O anel MRP \u00e9 considerado como duas topologias em linha em que todos os clientes permanecem conectados ao manager. Enquanto o manager receber o quadro de teste em sua outra porta, ele considera que as conex\u00f5es de rede est\u00e3o intactas. Nesse cen\u00e1rio, o MRM bloqueia uma de suas portas, e os pacotes de dados s\u00e3o transmitidos apenas em uma dire\u00e7\u00e3o do anel.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"567\" src=\"https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/unnamed.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-19779\" srcset=\"https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/unnamed.png 600w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/unnamed-300x284.png 300w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/unnamed-13x12.png 13w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Bloqueio de portas do MRM<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Caso uma se\u00e7\u00e3o do anel seja interrompida, o MRM deixa de receber frames em ambas as portas. Ao identificar essa condi\u00e7\u00e3o, ele notifica os MRCs sobre a falha de rede e desbloqueia a porta de anel que estava previamente bloqueada, restabelecendo a comunica\u00e7\u00e3o pela topologia alternativa.<\/p>\n\n\n\n<p>Independentemente de a interrup\u00e7\u00e3o ser causada por uma falha no meio f\u00edsico ou por um dispositivo intermedi\u00e1rio que retransmite os dados, o mecanismo de redund\u00e2ncia atua da mesma forma. Ap\u00f3s a corre\u00e7\u00e3o do problema e o restabelecimento da topologia em anel, o MRM volta a bloquear sua segunda porta, retornando ao estado normal de \u201canel fechado\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Outra estrat\u00e9gia para elevar ainda mais a confiabilidade da rede \u00e9 a utiliza\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos MRMs no mesmo anel, prevenindo a indisponibilidade em caso de falha do gerenciador principal. Nessa configura\u00e7\u00e3o, todos os dispositivos candidatos devem ser ajustados para o modo <em>manager-auto<\/em>. Apenas um deles assumir\u00e1 efetivamente a fun\u00e7\u00e3o de gerenciador, enquanto os demais operar\u00e3o como clientes, prontos para assumir o controle se necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Acesse gratuitamente o manual PROFINET <\/h3>\n\n\n\n<p>Para ajudar voc\u00ea a extrair o m\u00e1ximo desempenho das redes de controle PROFINET, os especialistas do nosso time de P&amp;D desenvolveram um manual t\u00e9cnico completo sobre esse protocolo. Esse material re\u00fane explica\u00e7\u00f5es detalhadas e aprofundadas sobre os conceitos de comunica\u00e7\u00e3o do PROFINET,<strong> oferecendo uma base s\u00f3lida para sua aplica\u00e7\u00e3o em projetos que utilizam os CLPs da Altus.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Preencha o formul\u00e1rio abaixo para acessar o manual e aprofundar seus conhecimentos, elevando ainda mais sua experi\u00eancia com os nossos CLPs e o protocolo PROFINET:<\/p>\n\n\n\n<div role=\"main\" id=\"manual-profinet-2024-pt-br-93925b5c9673171e4653\"><\/div><script type=\"text\/javascript\" src=\"https:\/\/d335luupugsy2.cloudfront.net\/js\/rdstation-forms\/stable\/rdstation-forms.min.js\"><\/script><script type=\"text\/javascript\"> new RDStationForms('manual-profinet-2024-pt-br-93925b5c9673171e4653', 'UA-15650049-1').createForm();<\/script>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">As vantagens de utilizar uma arquitetura anel<\/h3>\n\n\n\n<p>A arquitetura em anel \u00e9 um tipo de configura\u00e7\u00e3o de rede onde os dispositivos s\u00e3o conectados de forma circular, formando um loop fechado. Nesse arranjo, cada dispositivo est\u00e1 ligado a exatamente dois outros integrantes da rede, criando um caminho cont\u00ednuo para a transmiss\u00e3o de dados. Isso significa que os dados viajam em apenas uma dire\u00e7\u00e3o ao redor do anel, passando por cada dispositivo at\u00e9 alcan\u00e7ar seu destino.<\/p>\n\n\n\n<p>Em uma arquitetura em anel, os dados s\u00e3o transmitidos de um dispositivo para o pr\u00f3ximo de maneira sequencial. Quando voc\u00ea envia dados do seu dispositivo, eles viajam para o pr\u00f3ximo integrante da rede em anel, e esse equipamento os passa para o pr\u00f3ximo, at\u00e9 que os dados cheguem ao destinat\u00e1rio final. Cada dispositivo no anel atua como um repetidor, retransmitindo os dados e garantindo que continuem a fluir ao redor do anel.<\/p>\n\n\n\n<p>Uma vantagem da topologia em anel \u00e9 que ela fornece acesso igualit\u00e1rio a todos os dispositivos na rede. Como os dados viajam em um caminho circular, cada dispositivo tem a mesma oportunidade de enviar e receber dados.<\/p>\n\n\n\n<p>Al\u00e9m disso, redes em anel podem lidar com grandes cargas de dados de forma mais eficiente, porque cada dispositivo possui slots de tempo dedicados para transmitir dados, reduzindo as chances de colis\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Rede em anel PROFINET MRP com a CPU NX3008<\/h3>\n\n\n\n<p>Criada para atender \u00e0s demandas de uma ind\u00fastria cada vez mais conectada, a\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/produto\/nx3008\/\">NX3008 CPU.<\/a><\/strong>\u00a0conta com uma ampla variedade de interfaces de comunica\u00e7\u00e3o capazes de conectar o equipamento aos mais diferentes sistemas e m\u00e1quinas do mercado. O dispositivo de controle mais avan\u00e7ado da <a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/serie\/serie-nx\/\">Nexto NX series, <\/a>possui 3 portas Ethernet, sendo 2 com suporte ao protocolo de comunica\u00e7\u00e3o\u00a0PROFINET Controller, <strong>o que permite que o controlador seja utilizado em uma rede com\u00a0arquitetura em anel MRP.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Totalmente alinhada ao universo da IoT, essa CPU oferece capacidade de escrita direta em bancos de dados MSSQL e integra\u00e7\u00e3o nativa com os principais servi\u00e7os de computa\u00e7\u00e3o em nuvem, como <strong>Microsoft Azure, IBM Cloud, Google Cloud e Amazon AWS<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>The <a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/produto\/nx3008\/\">NX3008<\/a> se diferencia ainda por um recurso presente em poucos CLPs do mercado: o <strong>WebServer embarcado<\/strong>. Essa funcionalidade permite a cria\u00e7\u00e3o de telas de supervis\u00e3o e monitoramento diretamente no controlador, eliminando a necessidade de um sistema SCADA dedicado para aplica\u00e7\u00f5es de menor porte.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/NX3008_PT_CT114109.pdf\"><img decoding=\"async\" width=\"819\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-819x1024.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-16609\" style=\"aspect-ratio:0.7998125439350152;width:444px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-819x1024.png 819w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-240x300.png 240w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-768x960.png 768w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-1229x1536.png 1229w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-1638x2048.png 1638w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-10x12.png 10w, https:\/\/www.altus.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/3008_-_curso_nexto_prancheta_1-scaled.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 819px) 100vw, 819px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Outro recurso diferencial presente \u00e9 a\u00a0<strong>Embedded VPN<\/strong>, <strong>o que cria um t\u00fanel privado de conex\u00e3o direto com a CPU<\/strong>. Essa funcionalidade permite que voc\u00ea acesse a rede de controle do seu neg\u00f3cio de forma remota e completamente segura. Para aumentar ainda mais a seguran\u00e7a do produto, a CPU possui um recurso de firewall.<\/p>\n\n\n\n<p>A CPU tamb\u00e9m conta com suporte a<strong>&nbsp;conex\u00f5es do tipo FTP<\/strong>, o que habilita o dispositivo a trocar dados com um servidor que utilize este modelo de tecnologia. Essa funcionalidade permite que os pacotes de dados gerados pelo controlador, como logs coletados atrav\u00e9s de uma fun\u00e7\u00e3o datalogger, sejam acessados \u00e0 dist\u00e2ncia.<\/p>\n\n\n\n<p>Outra funcionalidade de destaque \u00e9 a <strong>native Docker platform,<\/strong>. Nativa da CPU, essa capacidade permite a virtualiza\u00e7\u00e3o de aplica\u00e7\u00f5es, ampliando significativamente a versatilidade e a agilidade operacional do sistema. Ao possibilitar o processamento de m\u00faltiplos servi\u00e7os e dados diretamente na pr\u00f3pria CPU, esse recurso reduz a depend\u00eancia de hardware externo e acelera a execu\u00e7\u00e3o de fun\u00e7\u00f5es mais avan\u00e7adas no ambiente industrial.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Veja a \u00faltima atualiza\u00e7\u00e3o da NX3008:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/post\/18240\/altus-lanca-nova-versao-do-firmware-para-docker-na-cpu-nx3008\/\">Nova vers\u00e3o do firmware para Docker na CPU NX3008<\/a><\/p>\n\n\n\n<div role=\"main\" id=\"formulario-contato-padrao-a804ad2f95a3b909d7af\"><\/div><script type=\"text\/javascript\" src=\"https:\/\/d335luupugsy2.cloudfront.net\/js\/rdstation-forms\/stable\/rdstation-forms.min.js\"><\/script><script type=\"text\/javascript\"> new RDStationForms('formulario-contato-padrao-a804ad2f95a3b909d7af', 'UA-15650049-1').createForm();<\/script>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Veja detalhes da rela\u00e7\u00e3o entre o protocolo PROFINET e o padr\u00e3o MRP, e como essa combina\u00e7\u00e3o permite a constru\u00e7\u00e3o de arquiteturas em anel altamente dispon\u00edveis.<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":19778,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[110,389,111],"tags":[134,327,112,383,117,746,816,1091,515,116],"class_list":["post-19777","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-inovando-automatizando","category-tecnologia-2","category-tecnologia","tag-altus","tag-automacao","tag-clp","tag-clp-nexto","tag-industria-4-0","tag-profinet","tag-profinet-mrp","tag-protocolo-profinet","tag-protocolos-de-comunicacao","tag-tecnologia"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19777","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19777"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19777\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19819,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19777\/revisions\/19819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19778"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19777"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19777"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19777"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}