Em diversas plantas industriais, \u00e9 comum encontrar sistemas de controle com falhas intermitentes, disparos indesejados ou dificuldade de diagn\u00f3stico, mesmo quando a l\u00f3gica do software foi desenvolvida sem erros aparentes.<\/p>\n\n\n\n
Isso acontece porque um CLP n\u00e3o opera de forma isolada. A estabilidade de uma aplica\u00e7\u00e3o de automa\u00e7\u00e3o depende da integra\u00e7\u00e3o equilibrada entre o hardware, a engenharia do painel el\u00e9trico, a qualidade da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o, as malhas de aterramento, a estrutura do c\u00f3digo e os procedimentos de documenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Negligenciar os perif\u00e9ricos, como a dissipa\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica no gabinete, as dist\u00e2ncias m\u00ednimas entre cabos de pot\u00eancia e de sinal ou a padroniza\u00e7\u00e3o na nomenclatura de vari\u00e1veis, aumenta o tempo m\u00e9dio de reparo (MTTR) e provoca a degrada\u00e7\u00e3o precoce dos componentes eletr\u00f4nicos. A automa\u00e7\u00e3o industrial exige uma vis\u00e3o sist\u00eamica, na qual a programa\u00e7\u00e3o de controlador \u00e9 apenas uma das etapas de um ciclo de vida rigoroso. Conhe\u00e7a, neste artigo, boas pr\u00e1ticas para a sua opera\u00e7\u00e3o. <\/p>\n\n\n\n
A escolha do controlador deve se basear em uma an\u00e1lise t\u00e9cnica das caracter\u00edsticas f\u00edsicas do equipamento e das necessidades da aplica\u00e7\u00e3o. Assim, \u00e9 poss\u00edvel evitar tanto as limita\u00e7\u00f5es de expans\u00e3o, que podem surgir e comprometer o determinismo, quanto o superdimensionamento desnecess\u00e1rio. Veja o que deve ser considerado na avalia\u00e7\u00e3o do seu CLP<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n A avalia\u00e7\u00e3o do tempo de varredura e da capacidade de processamento da CPU \u00e9 um dos fatores mais cr\u00edticos na escolha do CLP, pois determina diretamente se o controlador conseguir\u00e1 responder aos eventos do processo dentro das restri\u00e7\u00f5es de tempo exigidas. Aplica\u00e7\u00f5es convencionais, como esteiras transportadoras e embaladoras, operam de forma segura com tempos de ciclo de at\u00e9 10 ms. J\u00e1 os processos de alta velocidade, como o controle sincronizado de servomotores ou a prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de subesta\u00e7\u00f5es sob a norma IEC 61850, demandam processadores capazes de manter tempos de ciclo abaixo de 2 ms a 4 ms, evitando falhas graves de atua\u00e7\u00e3o ou perda de sincronismo.<\/p>\n\n\n\n Al\u00e9m da din\u00e2mica imediata da m\u00e1quina, considerar o tempo de varredura na escolha do CLP \u00e9 fundamental para prever a expans\u00e3o do sistema. Um erro frequente \u00e9 dimensionar a CPU com base apenas no volume de c\u00f3digo e na carga de processamento iniciais. Com o tempo, a inclus\u00e3o de novas l\u00f3gicas, rotinas de diagn\u00f3stico, alarmes e o aumento do tr\u00e1fego de comunica\u00e7\u00e3o em rede sobrecarregam o processador, o que pode causar perda de determinismo e atrasos nas respostas.<\/p>\n\n\n\n Por isso, o controlador ideal deve ser selecionado com uma margem de folga de pelo menos 40% no tempo de varredura e 50% de espa\u00e7o livre na mem\u00f3ria de programa<\/strong>, garantindo que o hardware suporte o crescimento da planta sem necessidade de substitui\u00e7\u00e3o precoce. <\/p>\n\n\n\n A determina\u00e7\u00e3o precisa da quantidade e dos tipos de entradas e sa\u00eddas (E\/S) tamb\u00e9m \u00e9 essencial na hora de escolher o CLP ideal, influenciando diretamente a decis\u00e3o entre arquiteturas compactas (fixas) ou modulares. Limitar essa especifica\u00e7\u00e3o durante o mapeamento dos instrumentos de campo \u00e9 um erro frequente de projeto.<\/p>\n\n\n\n A escolha correta deve contabilizar n\u00e3o apenas os sinais digitais e anal\u00f3gicos existentes, mas tamb\u00e9m canais adicionais para diagn\u00f3stico de partida de motores, retornos de contatores e sinais redundantes para intertravamentos de seguran\u00e7a. Segundo as boas pr\u00e1ticas da norma IEEE 1402 para sistemas de controle, o controlador deve ser especificado com uma margem de reserva f\u00edsica de 20% a 25% em cada m\u00f3dulo.<\/p>\n\n\n\n Selecionar um CLP com essa folga de infraestrutura evita retrofits longos, cujo custo em campo costuma ser maior do que o de j\u00e1 prever a capacidade adicional desde o in\u00edcio, permitindo absorver modifica\u00e7\u00f5es de processo, novos instrumentos de campo ou conting\u00eancias identificadas durante o comissionamento, sem a necessidade de trocar o chassi ou adicionar racks de expans\u00e3o de emerg\u00eancia. Veja em detalhes:<\/p>\n\n\n\n A escolha do CLP ideal tamb\u00e9m exige avaliar a conectividade com a rede industrial, a severidade do ambiente e os requisitos de seguran\u00e7a da planta. \u00c9 preciso garantir que o controlador tenha suporte nativo aos protocolos de comunica\u00e7\u00e3o presentes na arquitetura da f\u00e1brica, como PROFINET, EtherNet\/IP, Modbus TCP ou redes Fieldbus, evitando gargalos de integra\u00e7\u00e3o ou a necessidade de conversores de protocolo, que aumentam os pontos de falha do sistema. <\/p>\n\n\n\n Do ponto de vista ambiental, as condi\u00e7\u00f5es do local de instala\u00e7\u00e3o determinam se o CLP escolhido precisa de caracter\u00edsticas de robustez espec\u00edficas. Ignorar os n\u00edveis de temperatura, umidade e vibra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica (conforme a norma IEC 60068-2-6) ou a presen\u00e7a de atmosfera corrosiva leva \u00e0 falha precoce dos circuitos eletr\u00f4nicos.<\/p>\n\n\n\n Nesses cen\u00e1rios, a especifica\u00e7\u00e3o inicial deve direcionar a escolha para modelos com placas dotadas de revestimento de prote\u00e7\u00e3o (conformal coating) e inv\u00f3lucros com grau de prote\u00e7\u00e3o (IP) adequado. Tamb\u00e9m \u00e9 preciso definir os requisitos de seguran\u00e7a, um aspecto que deve entrar em cena j\u00e1 na escolha da CPU. Se a opera\u00e7\u00e3o envolver riscos \u00e0 integridade f\u00edsica da equipe ou \u00e0 seguran\u00e7a de processos cr\u00edticos, um CLP de seguran\u00e7a (safety), com certifica\u00e7\u00e3o SIL, por exemplo, se faz necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n Por isso, vale fazer uma pesquisa de mercado, j\u00e1 que controladores padr\u00e3o costumam n\u00e3o ter diagn\u00f3sticos internos cont\u00ednuos nem a arquitetura exigida por normas como a ISO 13850, a IEC 62443 e a IEC 60204-1 para intertravamentos de seguran\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n Avaliar e respeitar a conformidade com as normas t\u00e9cnicas e recomenda\u00e7\u00f5es do fabricante desde a fase de pesquisa do CLP \u00e9 indispens\u00e1vel para garantir a viabilidade e a longevidade da aplica\u00e7\u00e3o. Antes de decidir pelo modelo final, \u00e9 preciso analisar com cuidado nos manuais dos fabricantes as especifica\u00e7\u00f5es de toler\u00e2ncia de tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, os n\u00edveis de isolamento galv\u00e2nico, as correntes m\u00e1ximas suportadas por ponto e os requisitos t\u00e9rmicos de montagem. <\/p>\n\n\n\n Escolher um CLP compat\u00edvel com os padr\u00f5es regulat\u00f3rios do mercado e do setor em quest\u00e3o, como a IEC 61131-2 para hardware, a IEC 60204-1 para seguran\u00e7a el\u00e9trica de m\u00e1quinas, a UL 508A para pain\u00e9is e a NFPA 79, assegura que o equipamento suportar\u00e1 as necessidades el\u00e9tricas e ambientais da f\u00e1brica sem comprometer o desempenho ou invalidar as garantias t\u00e9cnicas do fabricante. <\/p>\n\n\n\n Optar por um modelo sem considerar suas limita\u00e7\u00f5es de montagem ou seus requisitos de dissipa\u00e7\u00e3o de calor pode inviabilizar o layout do painel ou provocar superaquecimento prematuro da CPU, tornando a escolha do controlador inadequada para a realidade operacional da planta.<\/p>\n\n\n\n A montagem do painel el\u00e9trico \u00e9 o que determina o n\u00edvel de imunidade a ru\u00eddos do sistema de controle e interfere diretamente na velocidade das interven\u00e7\u00f5es de manuten\u00e7\u00e3o. Conhe\u00e7a os principais cuidados que voc\u00ea precisa ter antes de instalar o seu controlador no painel: <\/p>\n\n\n\n Fontes de alimenta\u00e7\u00e3o, inversores de frequ\u00eancia e transformadores s\u00e3o as principais fontes de calor dentro de um painel.<\/p>\n\n\n\n A fonte do CLP deve ficar posicionada na parte superior da estrutura, respeitando o fluxo ascendente da convec\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica (o processo de transmiss\u00e3o de calor que acontece em l\u00edquidos e gases) e mantendo dist\u00e2ncia dos componentes eletr\u00f4nicos sens\u00edveis. A temperatura interna do painel n\u00e3o deve ultrapassar o limite estipulado pelo fabricante do CLP, a recomenda\u00e7\u00e3o t\u00edpica \u00e9 mant\u00ea-la abaixo de 50 \u00b0C. Quando o calor gerado internamente ou a temperatura ambiente ultrapassa essas especifica\u00e7\u00f5es, a ventila\u00e7\u00e3o natural deixa de ser suficiente. <\/p>\n\n\n\n Nesses casos, \u00e9 preciso adotar ventila\u00e7\u00e3o com filtros adequados ao grau de prote\u00e7\u00e3o (IP) do inv\u00f3lucro, ou condicionadores de ar para pain\u00e9is industriais. Recomenda-se ainda manter um espa\u00e7amento livre m\u00ednimo de 25 mm entre os m\u00f3dulos do CLP e as canaletas de fia\u00e7\u00e3o, para assegurar a circula\u00e7\u00e3o de ar.<\/p>\n\n\n\n O acoplamento eletromagn\u00e9tico entre cabos de pot\u00eancia e linhas de sinal \u00e9 uma causa frequente de oscila\u00e7\u00e3o em medi\u00e7\u00f5es anal\u00f3gicas e de falhas de comunica\u00e7\u00e3o. Para evitar essas interfer\u00eancias, a fia\u00e7\u00e3o deve ser organizada em canaletas distintas, de acordo com os n\u00edveis de tens\u00e3o e a fun\u00e7\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n As canaletas pl\u00e1sticas de fia\u00e7\u00e3o devem operar com taxa de ocupa\u00e7\u00e3o de 40% a 50% de sua capacidade, prevenindo o superaquecimento do chicote de cabos e facilitando a inclus\u00e3o de novos condutores. <\/p>\n\n\n\n O layout interno, por sua vez, deve reservar 20% de espa\u00e7o livre na placa de montagem, para acomodar futuras amplia\u00e7\u00f5es de trilho DIN.<\/p>\n\n\n\n O posicionamento dos equipamentos deve priorizar a seguran\u00e7a e a ergonomia durante o diagn\u00f3stico em campo. A CPU e os m\u00f3dulos de E\/S devem ficar em altura visual favor\u00e1vel, permitindo a verifica\u00e7\u00e3o imediata dos LEDs de status e o encaixe dos cabos de comunica\u00e7\u00e3o sem recursos improvisados de acesso.<\/p>\n\n\n\n As portas do painel devem ter abertura m\u00ednima de 90\u00b0, e o espa\u00e7o frontal e traseiro deve manter uma dist\u00e2ncia livre de pelo menos 1 metro em rela\u00e7\u00e3o a obst\u00e1culos fixos, atendendo \u00e0s normas de manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n O aterramento de um sistema com CLP desempenha duas fun\u00e7\u00f5es distintas, definidas pela norma IEC 61131-2: o aterramento de prote\u00e7\u00e3o (Protective Earth \u2014 PE) e o aterramento funcional (Functional Earth \u2014 FE).<\/p>\n\n\n\n O aterramento de prote\u00e7\u00e3o (PE) garante a seguran\u00e7a pessoal contra choques el\u00e9tricos, equipotencializando as partes met\u00e1licas n\u00e3o energizadas do painel com o sistema de terra da edifica\u00e7\u00e3o. J\u00e1 o aterramento funcional (FE) estabelece o referencial de zero volt para a l\u00f3gica do CLP e prov\u00ea um caminho de baixa imped\u00e2ncia para a drenagem de ru\u00eddos eletromagn\u00e9ticos de alta frequ\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n Para evitar malhas fechadas de terra, que provocam a circula\u00e7\u00e3o de correntes parasitas, o sistema de aterramento deve seguir uma topologia em estrela: todos os pontos de terra do CLP, das fontes de alimenta\u00e7\u00e3o e das estruturas met\u00e1licas devem convergir para uma \u00fanica barra de aterramento principal dentro do gabinete.<\/p>\n\n\n\n A blindagem de cabos de sinais anal\u00f3gicos (4\u201320 mA ou 0\u201310 V) e de comunica\u00e7\u00e3o deve ser aterrada em apenas uma das extremidades, de prefer\u00eancia no lado do painel de controle. Manter a extremidade oposta isolada no instrumento de campo evita a circula\u00e7\u00e3o de correntes geradas por potenciais de terra distintos entre o ambiente de processo e a sala de controle.<\/p>\n\n\n\n A instabilidade na barra de alimenta\u00e7\u00e3o compromete o funcionamento dos processadores eletr\u00f4nicos, provocando resets espont\u00e2neos e corrup\u00e7\u00e3o de vari\u00e1veis em mem\u00f3ria.<\/p>\n\n\n\n As fontes de alimenta\u00e7\u00e3o chaveadas (SMPS) devem ser dimensionadas para fornecer a corrente exigida pela CPU, pelos m\u00f3dulos de E\/S e pelos dispositivos de campo, aplicando-se uma margem de seguran\u00e7a de 20% a 30% sobre a corrente m\u00e1xima de pico calculada. Essa folga absorve os surtos de corrente de energiza\u00e7\u00e3o que ocorrem durante o acionamento simult\u00e2neo de solenoides, acopladores a rel\u00e9 e sensores.<\/p>\n\n\n\n Recomenda-se o uso de fontes de alimenta\u00e7\u00e3o classificadas como SELV (Safety Extra-Low Voltage) ou PELV (Protective Extra-Low Voltage), que oferecem isolamento galv\u00e2nico entre a rede de entrada AC e os circuitos de baixa tens\u00e3o. Em locais sujeitos a oscila\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas ou dist\u00farbios de rede, a instala\u00e7\u00e3o de transformadores de isola\u00e7\u00e3o na entrada da fonte e de protetores contra surtos de tens\u00e3o (DPS) ajuda a atenuar o impacto de transit\u00f3rios el\u00e9tricos.<\/p>\n\n\n\n A qualidade do software desenvolvido para um controlador industrial \u00e9 medida por sua estabilidade, clareza e facilidade de manuten\u00e7\u00e3o por outros profissionais. Programas estruturados de forma confusa aumentam ainda mais o tempo de parada da planta durante interven\u00e7\u00f5es de emerg\u00eancia. Saiba mais, a seguir, sobre as pr\u00e1ticas mais recomendadas na hora de programar seu controlador:<\/p>\n\n\n\n A arquitetura do software deve adotar as linguagens normatizadas pela IEC 61131-3, como Diagrama Ladder (LD), Texto Estruturado (ST), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD) e Grafcet\/SFC, aproveitando os recursos de cada uma conforme a aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n A l\u00f3gica do processo deve ser dividida em blocos funcionais reutiliz\u00e1veis (FB) e fun\u00e7\u00f5es (FC), evitando a cria\u00e7\u00e3o de programas monol\u00edticos. A aplica\u00e7\u00e3o do conceito de m\u00e1quinas de estados finitos no controle sequencial simplifica o acompanhamento das fases do processo, eliminando depend\u00eancias cruzadas entre bits de mem\u00f3ria.<\/p>\n\n\n\n A organiza\u00e7\u00e3o ideal do programa inclui:<\/p>\n\n\n\n Identificadores gen\u00e9ricos de vari\u00e1veis, como I0.0, M0.1 ou Auxiliar_1, dificultam a leitura do c\u00f3digo. O recomendado \u00e9 usar uma nomenclatura estruturada e autoexplicativa, baseada nas diretrizes da norma ISA-5.1 para instrumenta\u00e7\u00e3o industrial.<\/p>\n\n\n\n Os coment\u00e1rios inseridos no programa devem contextualizar a inten\u00e7\u00e3o das regras de neg\u00f3cio e as condi\u00e7\u00f5es do processo, evitando descri\u00e7\u00f5es redundantes. Explica\u00e7\u00f5es detalhadas sobre tempos de estabiliza\u00e7\u00e3o, intertravamentos de seguran\u00e7a e sequenciamento facilitam o trabalho das equipes de manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n A l\u00f3gica tamb\u00e9m deve incorporar rotinas para o tratamento de alarmes e falhas do equipamento. Quando ocorre uma diverg\u00eancia, como a falta de confirma\u00e7\u00e3o de abertura de uma v\u00e1lvula ou o disparo de um disjuntor, o programa deve gerar um c\u00f3digo de erro espec\u00edfico e registr\u00e1-lo para consulta na IHM.<\/p>\n\n\n\n Essa pr\u00e1tica permite identificar rapidamente a causa raiz, sem a necessidade de conectar um computador de programa\u00e7\u00e3o ao CLP.<\/p>\n\n\n\n Os cabos instalados no painel devem seguir a codifica\u00e7\u00e3o de cores definida pela norma IEC 60204-1, permitindo que os t\u00e9cnicos identifiquem visualmente a natureza do circuito:<\/p>\n\n\n\n Todos os condutores devem ser prensados com ilh\u00f3s (terminais tubulares) e identificados nas duas extremidades por anilhas alfanum\u00e9ricas, correspondentes ao esquema el\u00e9trico.<\/p>\n\n\n\n A programa\u00e7\u00e3o do CLP deve seguir procedimentos de gest\u00e3o de altera\u00e7\u00e3o de c\u00f3digo. Cada modifica\u00e7\u00e3o realizada deve ser anotada em uma tabela de controle de vers\u00e3o mantida dentro do pr\u00f3prio projeto, detalhando a data, o respons\u00e1vel, o motivo do ajuste e a vers\u00e3o gerada.<\/p>\n\n\n\n As c\u00f3pias de seguran\u00e7a (backups) do c\u00f3digo atualizado devem ficar armazenadas em servidores com acesso restrito. J\u00e1 as atualiza\u00e7\u00f5es de firmware do controlador devem ser executadas com base em avisos de seguran\u00e7a emitidos pelos fabricantes, corrigindo potenciais vulnerabilidades alinhadas \u00e0s diretrizes da norma IEC 62443.<\/p>\n\n\n\n Antes de liberar o sistema para opera\u00e7\u00e3o total, a instala\u00e7\u00e3o precisa passar por procedimentos de teste estruturados, capazes de validar tanto o hardware quanto o software.<\/p>\n\n\n\n O primeiro passo \u00e9 o teste de entrada e sa\u00edda, que consiste em acionar individualmente cada instrumento em campo e verificar se o sinal correspondente \u00e9 recebido na vari\u00e1vel correta do CLP. Para os canais anal\u00f3gicos, utiliza-se um gerador de sinais para simular os patamares de 4 mA, 12 mA e 20 mA, garantindo que a parametriza\u00e7\u00e3o do cart\u00e3o e os blocos de escala no programa apresentem as leituras corretas.<\/p>\n\n\n\n O comissionamento deve incluir a simula\u00e7\u00e3o de condi\u00e7\u00f5es extremas para avaliar a resposta do sistema de controle. Os testes devem abranger:<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n De acordo com os requisitos da IEC 60204-1 e da ISO 13850, o circuito el\u00e9trico dos bot\u00f5es de parada de emerg\u00eancia e das chaves de seguran\u00e7a deve ser montado no formato Normalmente Fechado (NF).<\/p>\n\n\n\n Essa fia\u00e7\u00e3o garante o conceito de falha segura: caso ocorra o rompimento f\u00edsico do cabo ou a perda da tens\u00e3o de comando, a entrada digital do CLP transita para n\u00edvel l\u00f3gico FALSO, for\u00e7ando o desligamento seguro do processo.<\/p>\n\n\n\n Conquistar um maior \u00edndice de disponibilidade operacional em instala\u00e7\u00f5es com CLP depende da integra\u00e7\u00e3o de fatores t\u00e9cnicos que v\u00e3o al\u00e9m do desenvolvimento do c\u00f3digo.<\/p>\n\n\n\n Um programa bem estruturado pode falhar diante de quedas de tens\u00e3o na fonte de alimenta\u00e7\u00e3o, ru\u00eddos induzidos pela falta de segrega\u00e7\u00e3o de cabos ou superaquecimento por ventila\u00e7\u00e3o inadequada no gabinete.<\/p>\n\n\n\n O ciclo de vida de uma aplica\u00e7\u00e3o de automa\u00e7\u00e3o sustent\u00e1vel envolve a sele\u00e7\u00e3o criteriosa do hardware, o respeito \u00e0s orienta\u00e7\u00f5es do fabricante, a montagem do painel dentro das normas, a implementa\u00e7\u00e3o cuidadosa do aterramento, a padroniza\u00e7\u00e3o do c\u00f3digo-fonte, a atualiza\u00e7\u00e3o da documenta\u00e7\u00e3o e a realiza\u00e7\u00e3o de testes abrangentes.<\/p>\n\n\n\n A ado\u00e7\u00e3o dessas boas pr\u00e1ticas reduz os custos de manuten\u00e7\u00e3o, aumenta a seguran\u00e7a dos operadores e assegura a previsibilidade do processo industrial, sem paradas indesejadas.<\/p>\n\n\n\nAnalisar o tempo de varredura e a capacidade de processamento<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Uma escolha errada nesse ponto pode comprometer a estabilidade de toda a planta, j\u00e1 que processos com din\u00e2micas distintas exigem capacidades de processamento completamente diferentes.<\/p>\n\n\n\nFazer contagem de entradas e sa\u00eddas e margem de expans\u00e3o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Operational Efficiency<\/strong><\/strong><\/td>
Reserva recomendada<\/strong><\/td>
Norma \/ Refer\u00eancia<\/strong><\/td>
Consequ\u00eancia do subdimensionamento<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
Processing capacity<\/td>
40%
de folga<\/td>IEC
61131-2<\/td>Perda de determinismo e atrasos no tempo de resposta.<\/td><\/tr> Mem\u00f3ria de programa e dados<\/td> 50%
de espa\u00e7o livre<\/td>Pr\u00e1ticas espec\u00edficas do setor<\/td> Impossibilidade de incluir rotinas de diagn\u00f3stico ou novas opera\u00e7\u00f5es.<\/td><\/tr> Pontos de E\/S f\u00edsicos por m\u00f3dulo<\/td> 20% a 25%
de pontos vagos<\/td>IEEE 1402<\/td> Necessidade de substitui\u00e7\u00e3o do chassi ou retrofit para amplia\u00e7\u00f5es.<\/td><\/tr> Capacidade da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o<\/td> 20% a 30% acima do consumo de pico<\/td> Pr\u00e1ticas de projetos el\u00e9tricos<\/td> Queda de tens\u00e3o na partida de componentes e reset da CPU.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Avaliar a comunica\u00e7\u00e3o, o ambiente e os n\u00edveis de seguran\u00e7a<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Verificar a necessidade de conformidade com normas e as recomenda\u00e7\u00f5es do fabricante<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Como organizar o layout do painel el\u00e9trico<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas e de ventila\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Separa\u00e7\u00e3o dos condutores e organiza\u00e7\u00e3o do espa\u00e7o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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<\/li>\n\n\n\n
<\/li>\n\n\n\n
<\/li>\n\n\n\nErgonomia e acesso para manuten\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Aterramento e compatibilidade eletromagn\u00e9tica (EMC)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Estabilidade el\u00e9trica<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Boas pr\u00e1ticas de arquitetura e programa\u00e7\u00e3o do CLP<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Estrutura\u00e7\u00e3o l\u00f3gica e conformidade com a IEC 61131-3<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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Nomenclatura de tags e padr\u00e3o ISA-5.1<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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<\/li>\n\n\n\n
<\/li>\n\n\n\nComent\u00e1rios e gerenciamento de alarmes<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Padr\u00e3o de cores de condutores segundo a IEC 60204-1<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
Tipo de circuito<\/strong><\/td> Cor do condutor (IEC 60204-1)<\/strong><\/td> Fun\u00e7\u00e3o e aplica\u00e7\u00e3o
no painel<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
Alimenta\u00e7\u00e3o AC e DC de pot\u00eancia<\/td>Preto
(Black<\/em>)<\/td>Circuitos principais de for\u00e7a trif\u00e1sicos ou monof\u00e1sicos.<\/td><\/tr> Comando \/ Controle em corrente alternada (AC)<\/td> Vermelho
(Red<\/em>)<\/td>Bobinas de contatores, rel\u00e9s e sinalizadores em 110\/230 VAC.<\/td><\/tr> Comando \/ Controle em corrente cont\u00ednua (DC)<\/td> Azul
(Blue<\/em>)<\/td>Sinais de E\/S digitais\/anal\u00f3gicas e alimenta\u00e7\u00e3o em 24 VDC.<\/td><\/tr> Condutor de prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/td> Verde e amarelo
(Green\/Yellow<\/em>)<\/td>Conex\u00e3o exclusiva ao barramento de aterramento (PE).<\/td><\/tr> Circuito isolado \/ Tens\u00e3o externa<\/td> Laranja
(Orange<\/em>)<\/td>Fia\u00e7\u00e3o energizada por fonte externa, mantendo tens\u00e3o com o disjuntor aberto.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Governan\u00e7a de software e controle das atualiza\u00e7\u00f5es<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
A import\u00e2ncia de testes, comissionamento e valida\u00e7\u00e3o de falhas<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Simula\u00e7\u00e3o de falhas e l\u00f3gica de falha segura<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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