Existem in\u00fameros tipos de sensores dispon\u00edveis no mercado, respons\u00e1veis por uma grande variedade de fun\u00e7\u00f5es na automa\u00e7\u00e3o industrial. Hoje, vamos falar sobre um dos mais utilizados atualmente: o encoder<\/u>. <\/p>\n\n\n\n
Voc\u00ea sabe como ele opera e para que \u00e9 utilizado? Fique conosco durante os pr\u00f3ximos par\u00e1grafos e descubra como este recurso \u00e9 extremamente importante nas rotinas de variadas aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n
O Encoder \u00e9, basicamente, um sensor eletromec\u00e2nico cuja funcionalidade \u00e9 transformar posi\u00e7\u00e3o em sinal el\u00e9trico digital. <\/p>\n\n\n\n
Atualmente, existem diversos tipos dispon\u00edveis no mercado, por\u00e9m, em suma, a maioria \u00e9 composta por um disco com marca\u00e7\u00f5es, um componente emissor e um receptor. <\/p>\n\n\n\n
Neste modelo, conforme o disco vai girando, as marca\u00e7\u00f5es v\u00e3o sendo contadas e um sinal \u00e9 enviado ao PLC<\/b>. Estes sinais permitem ao controlador calcular vari\u00e1veis como dist\u00e2ncias, \u00e2ngulos, velocidade, n\u00famero de rota\u00e7\u00f5es, entre outras. <\/p>\n\n\n\nEncoders incrementais e absolutos<\/b><\/h3>\n\n\n\n
Como j\u00e1 hav\u00edamos citado, existem diversos tipos de encoders, mas, de forma geral, eles podem ser divididos em duas categorias: incrementais e absolutos.\u00a0<\/p>\n\n\n\n
Os incrementais contam com um sistema eletr\u00f4nico externo para interpretar a posi\u00e7\u00e3o com base na contagem dos eventos que ocorreram nesse dispositivo. Suas sa\u00eddas podem vir na forma de uma \u00fanica onda quadrada (A), em sinais de ondas quadradas (A e B) para determinar a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o ou, at\u00e9, em ondas quadradas faseadas e um \u00edndice ou um pulso (marker) por volta que informa a sua posi\u00e7\u00e3o inicial a partir dele (A, B e Z).<\/p>\n\n\n\n
J\u00e1 os encoders absolutos fornecem um meio para saber o \u00e2ngulo exato da rota\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o a um dispositivo fixo. Ele usa um c\u00f3digo, um padr\u00e3o bin\u00e1rio \u00fanico que n\u00e3o se repete dentro da volta. A vantagem do absoluto \u00e9 que em uma queda de energia os dados n\u00e3o s\u00e3o perdidos, j\u00e1 que o c\u00f3digo da posi\u00e7\u00e3o est\u00e1 gravado no aparelho.<\/p>\n\n\n\n
Por ter uma ampla utiliza\u00e7\u00e3o em sistemas de automa\u00e7\u00e3o, os encoders s\u00e3o utilizados em diversos processos da ind\u00fastria, como controle de tens\u00e3o de esteiras, abertura e fechamento de portas autom\u00e1ticas, leitura de c\u00f3digos de barra, envase e rotulagem de fracos, entre outros. <\/p>\n\n\n\n
A forma de uso mais comum para encoders \u00e9 na leitura de velocidade\/RPM do motor. Neste tipo de aplica\u00e7\u00e3o, o equipamento \u00e9 instalado no eixo do motor, o que permite a ele informar a frequ\u00eancia de pulsos ao controlador program\u00e1vel que, por sua vez, consegue calcular a velocidade e a dire\u00e7\u00e3o da rota\u00e7\u00e3o do motor. <\/p>\n\n\n\n
Este trabalho em conjunto entre o controlador e o encoder garante que o motor funcione da forma correta e segura, n\u00e3o de uma forma descontrolada que comprometa o processo em \u00e1reas onde este tipo de medi\u00e7\u00e3o deve ser precisa.<\/p>\n\n\n\n
Veja no v\u00eddeo abaixo,\u00a0desenvolvido em parceria com o WR Kits<\/a>, como contar o n\u00famero de pulsos de um encoder externo utilizando o controlador program\u00e1vel da S\u00e9rie Duo<\/a>.<\/p>\n\n\n\n