{"id":7834,"date":"2022-12-28T12:36:00","date_gmt":"2022-12-28T15:36:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.altus.com.br\/?p=7834"},"modified":"2026-02-03T15:34:15","modified_gmt":"2026-02-03T18:34:15","slug":"o-que-e-motion-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.altus.com.br\/en\/post\/501\/o-que-e-motion-control","title":{"rendered":"O que \u00e9 Motion Control?"},"content":{"rendered":"

O controle de movimento, ou Motion Control<\/b>, \u00e9 um campo da automa\u00e7\u00e3o industrial que engloba os sistemas e subsistemas respons\u00e1veis pela movimenta\u00e7\u00e3o de partes de m\u00e1quinas com alto grau de precis\u00e3o<\/b>. Os sistemas Motion Control s\u00e3o amplamente utilizados em uma variada gama de segmentos, sendo os mais comuns os aplicados no controle de m\u00e1quinas, como as fabricadas por nossos clientes do segmento de OEM<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Hoje, vamos falar sobre essa importante \u00e1rea da <\/strong>rob\u00f3tica <\/b>que tem ganho cada vez mais destaque no cen\u00e1rio da ind\u00fastria mundial.<\/p>\n\n\n\n

Como montar um sistema Motion Control?<\/h3>\n\n\n\n

Para criar um sistema Motion Control \u00e9 preciso ao menos tr\u00eas componentes b\u00e1sicos: um controlador program\u00e1vel<\/a> com capacidade de controle preciso de movimento, um inversor de frequ\u00eancia<\/a> e um ou mais servo drivers e servo motores<\/a>. Em uma arquitetura t\u00edpica, o CLP \u00e9 respons\u00e1vel por calcular a trajet\u00f3ria e enviar comandos para o drive que, por sua vez, aplica a tens\u00e3o e a corrente necess\u00e1rias para mover o motor da maneira desejada.<\/p>\n\n\n\n

Veja um exemplo de como nossos CLPs atuam no controle de inversores de frequ\u00eancia no caso de sucesso das M\u00e1quinas\u00a0Novo Horizonte<\/a>, nosso cliente do mercado de Fabricante de M\u00e1quinas<\/b>.<\/p>\n\n\n\n

Conhe\u00e7a o case de sucesso:<\/strong> Brazilian machine manufacturer uses Altus technology in its packaging line<\/a><\/p>\n\n\n\n

Por vezes, um dispositivo de medi\u00e7\u00e3o<\/b> pode ser adicionado ao sistema (geralmente pr\u00f3ximo ao movimento final) para dar um feedback ao driver ou ao controlador com detalhes espec\u00edficos sobre o movimento real do eixo do motor ou da carga. Esses dados s\u00e3o utilizados para aumentar a precis\u00e3o<\/b> do movimento e compensar mudan\u00e7as<\/b> din\u00e2micas que podem ocorrer na carga. <\/p>\n\n\n\n

Os sistemas que utilizam servo drivers operam em malha fechada<\/b> e variam o torque de sa\u00edda para entrar ou permanecer na posi\u00e7\u00e3o comandada, enquanto a maioria dos sistemas que utilizam stepper motors<\/a> operam em malha aberta<\/b>, com o motor de passo acionando com for\u00e7a total para chegar \u00e0 posi\u00e7\u00e3o comandada ou falhando na tentativa.<\/p>\n\n\n\n

Entenda a diferen\u00e7a entre uma malha abertas e\u00a0uma malha fechada no v\u00eddeo do nosso parceiro FM4 Automation & Energy<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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