Porque utilizar servos drivers e motores em aplicações de Motion Control

Otimização e precisão são essenciais na automação industrial moderna para aumentar a eficiência e a flexibilidade de máquinas e processos. Em situações como essa, equipamentos capazes de controlar com precisão o movimento são essenciais para garantir precisão e reduzir o desperdício no setor. Servo drivers e servo motores são dois produtos essenciais para aplicações de soluções de motion control.

Hoje, vamos entender o que são estes equipamentos, suas diferenças e como eles trabalham juntos para otimizar o desempenho de máquinas e processos industriais.

O são servos drivers e motores?

Os servo motores são dispositivos eletromecânicos projetados para transformar sinais de controle em movimentos controlados e precisos. O servo motor é composto por um motor de corrente contínua (DC) ou corrente alternada (AC), um sensor de posição (normalmente um encoder) e um sistema de controle integrado. Ele oferece precisão, torque e resposta dinâmica excepcionais. Essas características o tornam ideal para aplicações que exigem movimentos precisos e repetitivos, como bobinas de rotulagem, tambores de enchimento, máquinas CNC, robótica industrial e impressoras 3D.

Quer saber mais sobre encoders? Acesse o artigo que explica o que é e quando você deve utilizar um encoder. Você também pode assistir ao vídeo abaixo que demonstra como contar o número de pulsos de um encoder externo utilizando um controlador programável.

O servo motor é controlado por um dispositivo eletrônico chamado servo driver. Ele funciona como o “cérebro” do sistema, recebendo comandos do controle e enviando as instruções para o servo motor executar movimentos específicos. O servo driver é responsável por fornecer a corrente adequada ao motor, ajustar a velocidade, a posição e a direção do movimento e monitorar o feedback do sensor de posição. Além disso, ele protege o servo motor de sobrecargas, curto-circuitos e outras potenciais anomalias de operação.

Como os dois trabalham para otimizar processos

Os servo motores e servo drivers funcionam juntos para fornecer controle preciso e dinâmico em processos de movimentação industrial. No topo do processo, o servo driver recebe comandos do CLP, uma peça central do sistema de controle, e os processa para acionar o servo motor. Os algoritmos de controle complexos permitem que o driver interprete e altere a velocidade, a posição e a direção do movimento do motor. Além disso, o sensor de posição, que funciona com o servo motor, fornece feedback ao servo driver para assegurar que o movimento esteja de acordo com as instruções do controle.

Porque utilizar soluções de Motion Control

O conjunto de servo drivers e servo motores é frequentemente usado em várias aplicações de controle de movimento. Por exemplo, durante o processo de preenchimento de uma máquina ensacadora com tambor, o servo motor fornece uma rotação precisa do dispositivo, enquanto o servo driver controla esse movimento de acordo com as instruções fornecidas pelo sistema de controle central. O servo motor em máquinas CNC posiciona os eixos com precisão, enquanto o servo driver garante a repetibilidade e a precisão desses posicionamentos.

A seguir estão cinco razões pelas quais você deve usar um conjunto de servodrivers e servomotores em suas aplicações de controle de movimento:

1. Precisão e repetibilidade: fornecem controles de movimento extremamente precisos e repetitivos. Aplicações que exigem posicionamento preciso, como máquinas CNC, requerem precisão para obter resultados de usinagem de alta qualidade.
2. Velocidade e aceleração controladas: para aplicações que envolvem movimentos rápidos e dinâmicos, como robótica industrial, a capacidade de controlar a velocidade e na aceleração do servo motor é particularmente importante. Essas aplicações requerem uma resposta rápida e precisa para manipular objetos de forma eficiente.
3. Flexibilidade e adaptabilidade: os equipamentos são extremamente adaptáveis an uma ampla gama de aplicações e são extremamente flexíveis. Eles podem ser configurados e programados para atender às necessidades específicas do sistema, o que permite personalização e otimização adequadas para uma variedade de processos industriais.
4. Controle de torque: os servo drivers controlam o torque do servomotor com precisão. Isso é importante para aplicações em que a carga pode variar ou exigir diferentes níveis de torque em momentos específicos. Isso garante que o motor forneça a força necessária para a tarefa.
5. Monitoramento e diagnóstico avançados: os recursos de monitoramento e diagnóstico avançados dos servo drivers permitem um monitoramento contínuo do desempenho do sistema. Isso ajuda a detectar problemas como sobrecarga, sobreaquecimento ou desgaste excessivo antes que ocorram falhas graves.

O controle de movimento, ou Motion Control, é um campo da automação industrial que engloba os sistemas e subsistemas responsáveis pela movimentação de partes de máquinas com alto grau de precisão. Clique no banner abaixo para essa saber mais sobre importante área da robótica que tem ganho cada vez mais destaque no cenário da indústria mundial.

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Com software baseado na plataforma tecnológica CODESYS, o produto tem capacidade de interagir com diferentes brokers a fim de comunicar com plataformas de web service, como Node-Red, conexão com os principais serviços de hospedagem na nuvem e de escrever diretamente em bancos de dados do tipo SQL.

Solução completa para controle preciso de movimento

Criado para agregar segurança e flexibilidade a máquinas e processos que demandam controle preciso de movimento, o novo integrante da família Xpress tem capacidade para operar em malhas com até 4 eixos de motion control (X, Y, Z e A). Utilizado em conjunto com os novos servos drivers de resposta rápida e alta performance da Altus, o CLP XP350 compõe uma solução completa de motion contol para aplicações em onde potência, eficiência e precisão de movimento são essenciais.

Para atender esta demanda de alta precisão em máquinas e processos, o novo controlador da Altus, assim como os servos drivers, conta com suporte a EtherCAT Master e CANopen, dois dos principais protocolos de comunicação utilizados no segmento. Além disso, possui suporte a blocos de função PLCopen Motion Control Part 1 para comando de eixo único, sincronização de multi eixos, engrenagem eletrônica (CAME), editor especial para planejar movimentos (CAM), entre outros.

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