Plataforma de comunicação dos controladores programáveis da Série Nexto, o MasterTool IEC XE é uma ferramenta completa para programação, depuração, configuração e simulação de aplicações. Baseado na tecnologia CODESYS, o software possui recursos para todas as etapas do ciclo de vida de projetos de micro a grande porte. Em sua nova versão 3.40 a plataforma passa a contar com suporte a alguns dos produtos mais recentes da família Nexto e ganha recursos para qualificar ainda mais a experiência do usuário.
Disponível para download aqui, no site da Altus, o software é gratuito para aplicações de até 320 pontos E/S e todos usuários de MasterTool IEC XE tem acesso às melhorias implementadas rotineiramente de forma gratuita ao atualizar o projeto do CLP.
Confira as principais mudanças que o upgrade da plataforma para a versão 3.40 traz para seus usuários.
Suporte aos novos produtos da família Nexto
Ao fazer o download do instalador no site da Altus e realizar a atualização do seu software, o usuário irá habilitar uma série de novos recursos e funcionalidades no MasterTool IEC XE. Entre estes recursos está o suporte à nova CPU NX3008, unidade de processamento mais avançada da Série Nexto de CLP’s. Idealizada para ser uma CPU global capaz de interagir com os mais variados dispositivos e sistemas encontrados no mercado, o CLP já está disponível para comunicação e configuração através da versão 3.40 da plataforma.
Outra linha de produtos que passa a constar de forma nativa no software são as expansões de entradas e saídas da linha Nexto Xpress. A partir desta atualização, o sistema já conta com os produtos XP101, modelo com 16 entradas digitais, e XP106, modelo com 8 entradas digitais e 6 saídas digitais a relé. Os equipamentos estão disponíveis no repositório de dispositivos como escravos CANopen.
Clique aqui para fazer o download da documentação técnica das expansões de E/S Nexto
Além dos novos produtos, o MasterTool IEC XE v3.40 também traz novidades em relação ao suporte a protocolos de comunicação. A partir da última versão de firmware disponibilizada todos os modelos Nexto Xpress, família de CLPs compactos e IoT-ready da Altus, passam a contar suporte a EtherCAT Master. Amplamente utilizado em aplicações de máquinas, o protocolo passa a constar como uma opção de comunicação no software para estes CLPs.
Novas bibliotecas de função e ampliação de recursos
Para dar mais flexibilidade aos projetos e permitir uma maior escalabilidade às aplicações que utilizam os produtos Nexto Xpress, a nova atualização do MasterTool passa a contar com uma biblioteca de funções capaz de expandir o número de entradas analógicas. Disponível para integração com todos os CLPs da linha, com exceção do modelo XP300, a LibIntegratedIoExt permite ao usuário habilitar os pinos das entradas analógicas de tensão e de corrente para operar simultaneamente, expandindo a capacidade do CLP para até 10 entradas analógicas. Assim, o usuário pode conectar ao produto 05 transdutores (sensores) com corrente nos padrões 0 a 20 ou 4 a 20 mA e, em adição, mais 05 instrumentos baseados em tensão de 0 a 10 Vdc.
Abaixo, você encontra um vídeo tutorial com o passo a passo de como configurar o recurso:
Outra melhoria presente na atualização do software foi o update do recurso LibNextoPID para suportar novos padrões e funções avançadas de controle. Biblioteca que contém os blocos de função PID dos controladores da Série Nexto, a NextoPID utiliza uma variável e um setpoint de processo do bloco funcional para calcular a variável manipulada para o processo controlado, considerando os fatores Proporcional, Integral e Derivativo programados. Este é um algoritmo de controle PID onde o ganho proporcional é o ganho do controlador, aplicado tanto ao erro quanto às parcelas da integral e derivada do controlador.
Tipos de Funções (FUN) e blocos de função (FB) disponíveis na biblioteca NextoPID:
| PIDA_REAL | FB | Controle PID com a maioria dos parâmetros com tipo REAL, suporte para sobrepor e configurações em cascata |
| PIDA_INT | FB | Controle PID com a maioria dos parâmetros do tipo INT, suporte para sobrepor e configurações em cascata |
| PIDA_TUNE_REAL | FB | Controle PID com a maioria dos parâmetros do tipo REAL, suporte para sobrepor e configurações em cascata e com auto-tuning |
| PIDA_TUNE_INT | FB | Controle PID com a maioria dos parâmetros do tipo INT, suporte para sobrepor e configurações em cascata e com auto-tuning |
| ControlON_OFF | FB | Controle de ON e OFF |
| ControlPWM | FB | Converte uma saída analógica do tipo REAL em uma saída digital do tipo BOOL com modulação por largura de pulso |
| ControlLowFilter | FB | Aplica um filtro low-pass a uma variável do tipo REAL |
| ControlDelay | FB | Aplica um delay a uma variável do tipo REAL |
| ControlLag | FB | Aplica um lag de primeira ordem a uma variável do tipo REAL com ganho e limites |
| ControlDelayLag | FB | Combinação dos blocos de função ControlDelay e ControlLag |
| ControlLeadLag | FB | Implementa tempos de lead e lag com ganho e limites (por exemplo: para usar controles infeed-forward) |
| ControlSelectMax | FUN | Seleciona a saída máxima PID para uso em configurações de substituição de PID |
| ControlSelectMin | FUN | Seleciona a saída mínima PID para uso em configurações de substituição de PID |
| ControlSplitRange | FUN | Divide uma saída PID em duas saídas para válvulas diferentes |
Confira aqui um exemplo de aplicação de controle PID com túnel de vento utilizando o CLP XP340 da linha Nexto Xpress e os recursos embarcados na biblioteca NextoPID.
Ainda falando sobre otimizações, outra característica que passou por um importante upgrade foi o tamanho máximo disponível para a Memória do Programa de alguns dos CLPs da Série Nexto: de 2MB para 3MB nos CLPs XP300, XP315 e XP325; e de 6MB para 8MB no XP340 e na CPU NX3005. Com a melhoria, o usuário tem capacidade para armazenar programas com códigos mais extensos ou componentes de software maiores. Um exemplo de aplicação é o driver de comunicação PROFINET, que é consideravelmente mais pesado que os arquivos de configuração de outros protocolos do mercado.
Além destes novos e atualizados recursos, a equipe de P&D responsável pelo desenvolvimento do software ainda implementou outras melhorias pontuais para qualificar a experiência do usuário. Você pode ver mais detalhes sobre estas melhorias em nosso histórico de revisões disponível em nossa na Central de Downloads.
