Otimização e precisão são essenciais na automação industrial moderna para aumentar a eficiência and the flexibility de máquinas e processos. Em situações como essa, equipamentos capazes de controlar com precisão o movimento são essenciais para garantir precisão e reduzir o desperdício no setor. Servo drivers e servo motores são dois produtos essenciais para aplicações de soluções de motion control.
Hoje, vamos entender o que são estes equipamentos, suas diferenças e como eles trabalham juntos para otimizar o desempenho de máquinas e processos industriais.
O são servos drivers e motores?
Os servo motores são dispositivos eletromecânicos projetados para transformar sinais de controle em movimentos controlados e precisos. O servo motor é composto por um motor de corrente contínua (DC) ou corrente alternada (AC), um sensor de posição (normalmente um encoder) e um sistema de controle integrado. Ele oferece precisão, torque e resposta dinâmica excepcionais. Essas características o tornam ideal para aplicações que exigem movimentos precisos e repetitivos, como bobinas de rotulagem, tambores de enchimento, máquinas CNC, robótica industrial e impressoras 3D.
Quer saber mais sobre encoders? Acesse o artigo que explica o que é e quando você deve utilizar um encoder. Você também pode assistir ao vídeo abaixo que demonstra como contar o número de pulsos de um encoder externo utilizando um controlador programável.
O servo motor é controlado por um dispositivo eletrônico chamado servo driver. Ele funciona como o “cérebro” do sistema, recebendo comandos do controle e enviando as instruções para o servo motor executar movimentos específicos. O servo driver é responsável por fornecer a corrente adequada ao motor, ajustar a velocidade, the posição and the direção do movimento e monitorar o feedback do sensor de posição. Além disso, ele protege o servo motor de sobrecargas, curto-circuitos e outras potenciais anomalias de operação.
Como os dois trabalham para otimizar processos
Os servo motores e servo drivers funcionam juntos para fornecer controle preciso e dinâmico em processos de movimentação industrial. No topo do processo, o servo driver recebe comandos do CLP, uma peça central do sistema de controle, e os processa para acionar o servo motor. Os algoritmos de controle complexos permitem que o driver interprete e altere a velocidade, a posição e a direção do movimento do motor. Além disso, o sensor de posição, que funciona com o servo motor, fornece feedback ao servo driver para assegurar que o movimento esteja de acordo com as instruções do controle.
Porque utilizar soluções de Motion Control
O conjunto de servo drivers e servo motores é frequentemente usado em várias aplicações de controle de movimento. Por exemplo, durante o processo de preenchimento de uma máquina ensacadora com tambor, o servo motor fornece uma rotação precisa do dispositivo, enquanto o servo driver controla esse movimento de acordo com as instruções fornecidas pelo sistema de controle central. O servo motor em máquinas CNC posiciona os eixos com precisão, enquanto o servo driver garante a repetibilidade e a precisão desses posicionamentos.
A seguir estão cinco razões pelas quais você deve usar um conjunto de servodrivers e servomotores em suas aplicações de controle de movimento:
- Precisão e repetibilidade: fornecem controles de movimento extremamente precisos e repetitivos. Aplicações que exigem posicionamento preciso, como máquinas CNC, requerem precisão para obter resultados de usinagem de alta qualidade.
- Velocidade e aceleração controladas: para aplicações que envolvem movimentos rápidos e dinâmicos, como robótica industrial, a capacidade de controlar a velocidade e na aceleração do servo motor é particularmente importante. Essas aplicações requerem uma resposta rápida e precisa para manipular objetos de forma eficiente.
- Flexibilidade e adaptabilidade: os equipamentos são extremamente adaptáveis an uma ampla gama de aplicações e são extremamente flexíveis. Eles podem ser configurados e programados para atender às necessidades específicas do sistema, o que permite personalização e otimização adequadas para uma variedade de processos industriais.
- Controle de torque: os servo drivers controlam o torque do servomotor com precisão. Isso é importante para aplicações em que a carga pode variar ou exigir diferentes níveis de torque em momentos específicos. Isso garante que o motor forneça a força necessária para a tarefa.
- Monitoramento e diagnóstico avançados: os recursos de monitoramento e diagnóstico avançados dos servo drivers permitem um monitoramento contínuo do desempenho do sistema. Isso ajuda a detectar problemas como sobrecarga, sobreaquecimento ou desgaste excessivo antes que ocorram falhas graves.
O controle de movimento, ou Motion Control, é um campo da automação industrial que engloba os sistemas e subsistemas responsáveis pela movimentação de partes de máquinas com alto grau de precisão. Clique no banner abaixo para essa saber mais sobre importante área da robótica que tem ganho cada vez mais destaque no cenário da indústria mundial.
Conheça o CLP XP350 o CLP Motion Control da linha Nexto Xpress
Compacto e com alta velocidade de processamento o novo CLP IoT-ready XP350 conta com alta densidade de E/S’s, entradas e saídas rápidas embarcadas, interfaces Ethernet e USB, porta serial RS-485 e Mestre CANopen. Assim como os demais produtos da linha, a nova unidade Xpress possui montagem em trilho DIN, Relógio de Tempo Real (RTC), bloco de funções do tipo Data Logger, conformal coating e suporte aos principais protocolos de comunicação do mercado.
With software based on the CODESYS technological platform, the product has the ability to interact with different brokers in order to communicate with web service platforms, such as Node-Red, connection with the main web services cloud hosting and write directly to SQL databases.
Complete solution for precise motion control
Created to add safety and flexibility to machines and processes that require precise movement control, the new member of the Xpress family has the capacity to operate on meshes with up to 4 motion control axes ( X, Y, Z and A). Used in conjunction with the new servo drivers Altus' fast response and high performance, the PLC XP350 makes up a complete motion contol solution for applications where power, efficiency and movement precision are essential.
To meet this demand for high precision in machines and processes, the new Altus controller, as well as the servo drivers, supports EtherCAT Master and CANopen, two of the main communication protocols used in the segment. In addition, it supports PLCopen Motion Control Part 1 function blocks for single-axis command, multi-axis synchronization, electronic gear (CAME), special editor for planning movements (CAM), among others.
Quer saber mais sobre o novo CLP da solução Nexto Xpress? Clique no banner abaixo para acessar a página oficial de lançamento do produto, faça o download da documentação técnica e receba um contato da nossa equipe comercial.