Comunicação OPC entre Simulink do Matlab e MasterTool (CoDeSys)

Neste vídeo, mostramos como configurar o MasterTool IEC XE (CoDeSys) com o Simulink, do Matlab, através da interface OPC DA. 


O MasterTool utiliza do OPC Server DA CoDeSys para comunicar com o bloco de função OPC Client DA do ambiente Simulink.

O MasterTool tem um programa rodando com um bloco PID que tem sua entrada e sua saída mapeada na interface OPC Server para receber e enviar dados para o Simulink, respectivamente.

O Simulink, além da função OPC, foi colocado uma função que representa um sistema de primeira ordem, com um pequeno atraso na entrada para simular o tempo morto. A saída analógica da função PID é entrada para o processo executado no Simulink e a saída do Simulink é a entrada para a função PID que roda no Simulador do MasterTool, ferramenta de programação das Séries Nexto e Nexto Xpress.

As aplicações criadas para esse vídeo estão disponíveis para download nos links abaixo.


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Controle PID Matlab Português
Processo Simulink Português

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