Inversor Optidrive E3 - Comunicação EtherNet/IP com Nexto

Neste tutorial vamos apresentar algumas formas de fazer uma comunicação EtherNet/IP entre o CLP Nexto e o inversor de frequência Optidrive E3.


Componentes

 

Software:

MasterTool IEC XE v3.23

 

 

CLP:

NX3030

 

 

INVERSOR:

E3


Seções do Tutorial

1. ARQUITETURA

2. DESENVOLVIMENTO

   2.1. Configuração do gateway

         2.1.1. Atualização do firmware do gateway

   2.2. Configuração do Scanner

         2.2.1. Instalando o arquivo EDS

         2.2.2. Adicionando dispositivo Adapter

         2.2.3. Configurando dispositivo Adapter

   2.3. Configuração no inversor Optidrive E3

         2.3.1. Controle e monitoração via EtherNet/IP

         2.3.2. Controle via IO e monitoração via EtherNet/IP


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1. ARQUITETURA

Na arquitetura deste tutorial, foi conectado a porta NET1 da CPU NX3030 ao gateway EtherNet/IP OPT-2-ETHEG-IN. Este gateway também é conectado à porta Ethernet do inversor de frequência. As conexões entre os equipamentos são realizadas através do cabo Ethernet NX9202.


A ligação entre o gateway e o inversor de frequência pode ser vista na imagem abaixo:



2. DESENVOLVIMENTO

Neste tutorial será apresentado a comunicação entre um CLP Nexto e um inversor de frequência Optidrive E3 por meio do protocolo de comunicação EtherNet/IP, onde o CLP será o Scanner da comunicação e o inversor o Adapter.

A comunicação EtherNet/IP é feita utilizando um arquivo EDS (electronic data sheets). Este arquivo disponibiliza para o Scanner todas as informações que podem ser trocadas com o dispositivo Adapter.

Para comunicação com o gateway Optidrive, o arquivo EDS utilizado é OPC-2-ETHIG-extended-Codesys_V1.2.eds. O mesmo encontra-se disponível para download nos anexos deste tutorial.


2.1. Configuração do gateway

O gateway OPT-2-ETHEG-IN é configurado através de uma página Web (WebServer). Para acessar a página Web, conecte o gateway ao computador através de um cabo Ethernet e insira no navegador o IP do gateway (192.168.1.254 – padrão de fábrica). Preencha com Admin o campo Nome de usuário e no campo Senha deve ser inserido o número de série do gateway (etiqueta do produto). Por fim, clique em Fazer login.

Obs.: É importante que o computador esteja na mesma rede do gateway, ou seja, IP do computador deve ser 192.168.1.XXX, onde ‘XXX’ é qualquer número exceto 254.


Uma janela com os termos de segurança será aberta. Clique em Accept para aceitar os termos e acessar as configurações do gateway.


A página inicial abrirá com as configurações e parâmetros do equipamento. Para configurar um novo endereço IP ao gateway, vá na aba Network da página inicial.


A janela NETWORK INTERFACE abrirá. Na coluna New Value, insira o endereço IP, máscara de rede e endereço do gateway que deseja. Por fim clique em APPLY NEW VALUES para aplicar essas alterações.



2.1.1. Atualização do firmware do gateway

Manter o firmware do gateway atualizado é muito importante para o bom funcionamento da comunicação, assim como para garantir acesso à novas funcionalidades e correções adicionadas com o tempo. O firmware do gateway pode ser atualizado pelo software OptiTools Studio. O download dele pode ser realizado através do link abaixo:

https://www.altus.com.br//suporte/download/baixararquivo/AwIBVQ==/3


Com o software devidamente instalado e funcionando corretamente, execute-o. Após o software abrir, na barra superior, clique em Tools e após, clique em Upgrade Ethernet module Firmware.


A janela de atualização abrirá. Selecione a opção Ethernet e clique em Next.


Nesta janela, pode ser realizado um scan na rede para localizar os gateways presentes nela, clicando no botão Rescan network (1) ou, marcar a opção Manually set module IP address e inserir o IP do gateway manualmente (2). Neste tutorial iremos realizar a segunda opção: marcar a opção Manually set module IP address  e inserir manualmente o IP do gateway. Por fim, clique em Next.


O software informará a versão do gateway e se existe a opção de atualização.