Nexto - NX3003 Entradas e Saídas Rápidas

Para a realização deste tutorial é necessário o software MasterTool 3.12.


1.    Encoder em Quadratura

É importante ressaltar que a configuração serve tanto para o NX3003 quanto para o Xpress.

Primeiramente abra o software MasterTool IEC XE.

Clique em Novo Projeto.

Selecione Projeto Master Tool Padrão e nomeie seu projeto. Clique em OK.


Na próxima janela selecione o dispositivo NX3003. Clique em Next.


Na próxima janela clique em Next.


Na próxima janela clique em Finish.


Depois de pronto a tela ficará mostrada assim:


Agora clique duas vezes em Integrated I/O para ter acesso às configurações de entrada e saída do NX3003. Selecione Entradas Rápidas.

Abrindo uma das abas das Entradas Rápidas surgirão várias opções que podem ser utilizadas.

Todas as possibilidades de configuração das 4 portas são mostradas na tabela abaixo:



2    Configurando encoder em quadratura

Para configurar os encoders em quadratura é preciso atentar que não é possível configurar todas portas para fazer leitura. Em caso de Quadratura 2x ou 4x apenas as portas I0 e I2 são possíveis de serem habilitadas.


Porém se for preciso utilizar Quadratura, tanto 2x quanto 4x, passando por 0, apenas será possível utilizar a porta I0.


3    Configurando Interrupção com Comparação

Adicione um bloco em Ladder como mostrado abaixo:

Novamente em IntegratedI/O configure da seguinte maneira:


Em Counter0 foi configurado a tarefa de interrupção que será chamada quando o Counter0 (Input A) atingir o valor configurado em Comparer0.

É possível também configurar para a tarefa de interrupção ser chamada quando o Counter0(Input A) atingir o valor de Comparer0 ou Comparer1.


Abaixo segue um exemplo de como é possível configurar o bloco adicionado acima.

As entradas e saídas do bloco acima são descritas a seguir:


4    Saídas Rápidas

Para acessar as saídas rápidas:


As opções de saídas rápidas são:

-  VFO/PWM

- PTO

As 4 portas de saídas rápidas suportam qualquer um dos tipos de saídas.


4.1    PWM

No exemplo abaixo é possível ver um bloco para saída PWM. Adicione em Ladder o bloco como mostrado abaixo. 

As entradas e saídas do bloco são explicadas a seguir:



Abaixo é mostrado como é possível se obter o valor de DutyCycle, sendo f a frequência, T o período e a letra grega tal é a projeção sobre o período.


4.2    PTO

A saída PTO é caracterizada por possuir rampas, tanto de aceleração quanto de desaceleração.


Para adicionar o bloco de saída rápido PTO basta seguir os passos da figura abaixo:


As entradas e saídas do bloco são descritas a seguir:


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